{"id":1458,"date":"2023-02-16T10:18:39","date_gmt":"2023-02-16T02:18:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/collision-detection\/"},"modified":"2023-02-16T10:18:39","modified_gmt":"2023-02-16T02:18:39","slug":"collision-detection","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/de\/collision-detection\/","title":{"rendered":"Kollisionserkennung"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Wenn der kollaborierende Roboter an der Produktionslinie arbeitet, wird es viele Situationen der Mensch-Maschine-Kooperation geben. Zu diesem Zeitpunkt wird der Mensch aufgrund einer Vielzahl unkontrollierbarer Faktoren in den Arbeitsbereich des kollaborierenden Roboters gelangen. Um Kollisionen und Verletzungen zwischen dem kollaborierenden Roboter und den Personen zu vermeiden, die w\u00e4hrend des Arbeitsprozesses in den Arbeitsbereich des Roboters eindringen, wird die Produktionslinie mit einem Bildverarbeitungssystem ausgestattet, das bei der Erkennung der Arbeitsbedingungen des kollaborierenden Roboters hilft. Um jedoch effizienter und zuverl\u00e4ssiger zu gew\u00e4hrleisten, dass der kooperative Roboter die Funktionen des Notstopps und der Kollisionsvermeidung bei einer Kollision mit einer Person ausf\u00fchren kann, m\u00fcssen sowohl der Robotersockelsensor als auch der Roboterendensensor eingef\u00fchrt werden, um die Belastungssituation des kollaborativen Robotersystems im aktuellen Moment in Echtzeit zu erfassen und festzustellen, ob eine externe Kraftinterferenz vorliegt. In Verbindung mit der Bildverarbeitungsanlage des Roboters kann festgestellt werden, ob ein Aufprall stattfinden kann oder bereits stattgefunden hat, um die Sicherheit und Zuverl\u00e4ssigkeit der Produktionslinie zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/cutomer-static-bucket.s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn\/public\/material\/220726lv6179\/news\/pengzhuangjiance_1676447122611.jpg\" width=\"800\" height=\"450\" alt=\"\" \/><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wenn der kollaborierende Roboter an der Produktionslinie arbeitet, wird es viele Situationen der Mensch-Maschine-Kooperation geben. Zu diesem Zeitpunkt wird der kollaborierende Roboter aufgrund einer Vielzahl unkontrollierbarer Faktoren in seinen Arbeitsbereich eintreten. <\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":1455,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[76],"tags":[],"class_list":["post-1458","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robot-force-testing"],"acf":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/pengzhuangjiance_1676447133712-1.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1458","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1458"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1458\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1455"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1458"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1458"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1458"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}