{"id":1458,"date":"2023-02-16T10:18:39","date_gmt":"2023-02-16T02:18:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/collision-detection\/"},"modified":"2023-02-16T10:18:39","modified_gmt":"2023-02-16T02:18:39","slug":"collision-detection","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/es\/collision-detection\/","title":{"rendered":"Detecci\u00f3n de colisiones"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Cuando el robot colaborativo trabaje en la l\u00ednea de producci\u00f3n, habr\u00e1 muchas situaciones de cooperaci\u00f3n hombre-m\u00e1quina. En ese momento, debido a diversos factores incontrolables, entrar\u00e1 en el \u00e1rea de trabajo del robot colaborativo. Para evitar la colisi\u00f3n y las lesiones entre el robot cooperativo y las personas que entren en su \u00e1rea durante el proceso de trabajo, la l\u00ednea de producci\u00f3n estar\u00e1 equipada con un sistema de visi\u00f3n artificial para ayudar a identificar las condiciones de trabajo del robot cooperativo. Sin embargo, para garantizar de forma m\u00e1s eficiente y fiable que el robot cooperativo pueda realizar las funciones de parada de emergencia y evitaci\u00f3n de colisiones cuando colisiona con una persona, es necesario introducir tanto el sensor de la base del robot como el sensor del extremo del robot para recoger la situaci\u00f3n de carga del sistema del robot cooperativo en el momento actual en tiempo real para determinar si hay interferencia de fuerza externa. En combinaci\u00f3n con el equipo de visi\u00f3n del robot, confirmar si el impacto puede producirse o se ha producido, a fin de garantizar la seguridad y fiabilidad de la l\u00ednea de producci\u00f3n.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/cutomer-static-bucket.s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn\/public\/material\/220726lv6179\/news\/pengzhuangjiance_1676447122611.jpg\" width=\"800\" height=\"450\" alt=\"\" \/><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Cuando el robot colaborativo trabaje en la l\u00ednea de producci\u00f3n, habr\u00e1 muchas situaciones de cooperaci\u00f3n hombre-m\u00e1quina. En ese momento, debido a una variedad de factores incontrolables, entrar\u00e1 en el rango de trabajo del robot colaborativo. <\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":1455,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[76],"tags":[],"class_list":["post-1458","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robot-force-testing"],"acf":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/pengzhuangjiance_1676447133712-1.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1458","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1458"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1458\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1455"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1458"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1458"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1458"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}