{"id":1443,"date":"2023-02-16T09:59:49","date_gmt":"2023-02-16T01:59:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/curved-surface-grinding\/"},"modified":"2023-02-16T09:59:49","modified_gmt":"2023-02-16T01:59:49","slug":"curved-surface-grinding","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/curved-surface-grinding\/","title":{"rendered":"Meulage de surface courbe"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Dans l'op\u00e9ration de rectification de surface, le robot utilise g\u00e9n\u00e9ralement un syst\u00e8me de vision industrielle pour guider et localiser, afin de r\u00e9aliser le meulage de surfaces irr\u00e9guli\u00e8res. Cependant, avec le changement de fr\u00e9quence et de force de meulage, le degr\u00e9 d'usure des outils de meulage pr\u00e9sente une variation non lin\u00e9aire, et il n'est pas facile de compter sur une compensation algorithmique pour ajuster la force r\u00e9elle de meulage ; ainsi, il est impossible d'obtenir de bons r\u00e9sultats lors du meulage et du polissage fin.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Le capteur F\/T est utilis\u00e9 dans le contr\u00f4le robotis\u00e9 de la force pour le meulage de surfaces, afin de fournir des retours tels que la force et le couple pour un meulage et un polissage de haute pr\u00e9cision. Il constitue ainsi une boucle de r\u00e9troaction en boucle ferm\u00e9e dans la cha\u00eene de commande, ce qui am\u00e9liore consid\u00e9rablement l'effet de polissage du produit, notamment pour les pi\u00e8ces de petite taille, les bavures sur les bords, les surfaces irr\u00e9guli\u00e8res et le meulage de mat\u00e9riaux non m\u00e9talliques, entre autres.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Parall\u00e8lement, l'introduction du contr\u00f4le de la force par robot permet de mieux r\u00e9aliser l'interaction homme-ordinateur, d'obtenir un contr\u00f4le d'imp\u00e9dance plus flexible durant le processus r\u00e9el de production, et d'assurer \u00e9galement la s\u00e9curit\u00e9 et la fiabilit\u00e9 de cette interaction.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/cutomer-static-bucket.s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn\/public\/material\/220726lv6179\/news\/qumiandamo_1676422735736.png\" width=\"100%\" alt=\"Meulage de surface courbe\" \/><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dans l'op\u00e9ration de rectification de surface, le robot utilise g\u00e9n\u00e9ralement un syst\u00e8me de vision industrielle pour guider et localiser, afin de r\u00e9aliser le meulage de surfaces irr\u00e9guli\u00e8res. Cependant, avec le changement de fr\u00e9quence et de force de meulage, le degr\u00e9 d'usure des outils de meulage pr\u00e9sente une variation non lin\u00e9aire, et il n'est pas facile de compter sur une compensation algorithmique pour ajuster la force r\u00e9elle de meulage ; ainsi, il est impossible d'obtenir de bons r\u00e9sultats lors du meulage et du polissage fin.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":1442,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[76],"tags":[],"class_list":["post-1443","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robot-force-testing"],"acf":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/qumiandamo_1676422687009-1.png","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1443","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1443"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1443\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1442"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1443"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1443"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1443"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}