{"id":1458,"date":"2023-02-16T10:18:39","date_gmt":"2023-02-16T02:18:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/collision-detection\/"},"modified":"2023-02-16T10:18:39","modified_gmt":"2023-02-16T02:18:39","slug":"collision-detection","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/collision-detection\/","title":{"rendered":"D\u00e9tection de collision"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Lorsque le robot collaboratif travaille sur la cha\u00eene de production, de nombreuses situations de coop\u00e9ration homme-machine se pr\u00e9senteront. \u00c0 ce moment-l\u00e0, en raison de divers facteurs incontr\u00f4lables, l'op\u00e9rateur pourrait p\u00e9n\u00e9trer dans la zone d'action du robot collaboratif. Afin d'\u00e9viter les collisions et les blessures entre le robot collaboratif et les personnes entrant dans sa zone durant le processus de travail, la cha\u00eene de production sera \u00e9quip\u00e9e d'un syst\u00e8me de vision par machine pour aider \u00e0 identifier les conditions de fonctionnement du robot collaboratif. Toutefois, afin d'assurer plus efficacement et de mani\u00e8re fiable que le robot collaboratif puisse activer les fonctions d'arr\u00eat d'urgence et d'\u00e9vitement des collisions en cas de contact avec une personne, il convient d'introduire \u00e0 la fois un capteur de base du robot et un capteur d'extr\u00e9mit\u00e9 du robot, afin de recueillir en temps r\u00e9el l'\u00e9tat de charge du syst\u00e8me du robot collaboratif \u00e0 chaque instant et d\u00e9terminer ainsi s'il existe une interf\u00e9rence ext\u00e9rieure. Combin\u00e9 avec l'\u00e9quipement de vision robotique, cela permettra de confirmer si un impact est imminent ou s'est d\u00e9j\u00e0 produit, garantissant ainsi la s\u00e9curit\u00e9 et la fiabilit\u00e9 de la cha\u00eene de production.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/cutomer-static-bucket.s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn\/public\/material\/220726lv6179\/news\/pengzhuangjiance_1676447122611.jpg\" width=\"800\" height=\"450\" alt=\"\" \/><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Lorsque le robot collaboratif travaille sur la cha\u00eene de production, de nombreuses situations de coop\u00e9ration homme-machine se produiront. \u00c0 ce moment-l\u00e0, en raison de divers facteurs incontr\u00f4lables, l'op\u00e9rateur pourrait entrer dans la zone de travail du robot collaboratif. <\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":1455,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[76],"tags":[],"class_list":["post-1458","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robot-force-testing"],"acf":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/pengzhuangjiance_1676447133712-1.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1458","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1458"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1458\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1455"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1458"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1458"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1458"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}