{"id":1463,"date":"2023-02-16T10:18:47","date_gmt":"2023-02-16T02:18:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/dragging-indication\/"},"modified":"2023-02-16T10:18:47","modified_gmt":"2023-02-16T02:18:47","slug":"dragging-indication","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/dragging-indication\/","title":{"rendered":"Indication de tra\u00eenage"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif;\">D\u00e9sormais, nos exigences en mati\u00e8re d'application flexible et de r\u00e9ponse rapide des robots augmentent progressivement. La technologie d'apprentissage par glissement consiste \u00e0 enregistrer manuellement les informations relatives au processus d'enseignement et \u00e0 reproduire int\u00e9gralement sa posture ou sa trajectoire de mouvement une fois que le robot portatif a atteint l'\u00e9tat de posture sp\u00e9cifi\u00e9 ou la trajectoire de mouvement pr\u00e9cise. Cette m\u00e9thode intuitive d'enseignement des t\u00e2ches d'application robotique est simple et facile \u00e0 utiliser, ce qui am\u00e9liore consid\u00e9rablement l'\u00e9tendue d'application et l'efficacit\u00e9 de la programmation du robot, tout en r\u00e9duisant les exigences en termes de niveau technique des op\u00e9rateurs, ce qui am\u00e9liore grandement la convivialit\u00e9 du robot.<\/span><br \/><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif;\">Le capteur de force \u00e0 six axes peut collecter et mesurer en temps r\u00e9el les forces et les moments dans trois directions selon le syst\u00e8me de coordonn\u00e9es orthogonales. Le terminal du robot d\u00e9tecte la force de traction externe gr\u00e2ce au capteur de force \u00e0 six axes, puis associe un algorithme de contr\u00f4le pour convertir cette force de traction en commande de rotation ou de mouvement du robot, r\u00e9duisant ainsi consid\u00e9rablement les co\u00fbts d'exploitation, r\u00e9alisant un glissement flexible et accomplissant les t\u00e2ches d'application correspondantes.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/cutomer-static-bucket.s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn\/public\/material\/220726lv6179\/news\/tuodongshijiao_1676447274622.jpg\" width=\"580\" height=\"390\" alt=\"\" \/><\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>D\u00e9sormais, nos exigences en mati\u00e8re d&#039;application flexible et de r\u00e9ponse rapide des robots augmentent progressivement. La technologie d&#039;enseignement par glissement est le processus d&#039;enregistrement manuel des informations du processus d&#039;enseignement et de reproduction compl\u00e8te de sa posture ou de sa trajectoire de mouvement apr\u00e8s avoir atteint l&#039;\u00e9tat de posture sp\u00e9cifi\u00e9 ou la trajectoire de mouvement sp\u00e9cifique via le robot portable directement. <\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":1460,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[76],"tags":[],"class_list":["post-1463","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robot-force-testing"],"acf":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/tuodongshijiao_1676447246801-1.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1463","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1463"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1463\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1460"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1463"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1463"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1463"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}