Coluna do Artigo KW
Olá a todos, aqui é Liu Chunfeng da Kunwei Technology.
Nos últimos dois anos, impulsionada pelo boom da inteligência incorporada, uma onda de inovação tecnológica robótica tem varrido a China e o resto do mundo. No desenvolvimento e pesquisa de robôs, especialmente robôs humanoides, a tecnologia de controle de força tornou-se cada vez mais crítica. A detecção precisa de força é essencial para montagem de alta precisão, interação segura entre humanos e robôs, controle adaptativo e equilíbrio na marcha.
Entre essas soluções de controle de força, o sensor de torque, como componente central para detectar a “força nas articulações”, desempenha um papel indispensável.
Recentemente, durante nossa cooperação com diversas empresas de robótica, percebemos que muitos engenheiros de P&D enfrentam dúvidas ou até mesmo armadilhas comuns ao selecionar, integrar e depurar sensores de torque.
Para ajudá-lo a evitar desvios, organizamos sistematicamente as perguntas frequentes e dificuldades técnicas no processo de depuração e criamos esta série de vídeos.
Esta série visa esclarecer os pontos-chave dos sensores de torque nas articulações, desde o estágio inicial de P&D até a aplicação prática, ajudando você a economizar tempo valioso no desenvolvimento e a avançar nos projetos de forma mais eficiente.
Seleção da solução de torque para articulações de robôs
Primeiro, deixe-me fazer uma pergunta: Se você está projetando um robô que requer controle preciso de força — como um robô colaborativo para interação segura com humanos ou um robô humanoide para pouso estável — você realmente precisa instalar um sensor de torque na articulação?
Hoje, começaremos pela seleção das soluções para articulações de robôs para ajudá-lo a esclarecer isso, economizar custos de desenvolvimento e evitar armadilhas de projeto.
Atualmente, as soluções mainstream para articulações de robôs no mercado se dividem em duas categorias.
A primeira é a solução de alto índice de redução, caracterizada por um motor pequeno combinado com um redutor de alto índice de redução (geralmente um redutor harmônico ou redutor RV), com um índice de redução normalmente superior a 50:1. Esta solução oferece alta densidade de torque e alta precisão, sendo a escolha mainstream para braços robóticos industriais e robôs colaborativos.
A segunda é a solução de acionamento quase direto, caracterizada por um motor de alto torque combinado com um redutor de médio a baixo índice de redução (geralmente um redutor planetário ou redutor de pinhão cicloidal), com um índice de redução geralmente entre 5:1 e 15:1. Esta solução é amplamente utilizada nas pernas de robôs quadrúpedes e robôs humanoides, pois é reversível — ou seja, o motor pode ser facilmente girado por força externa — e apresenta forte resistência a impactos.
Conclusão
Aqui vem a pergunta: Essas duas soluções têm os mesmos requisitos para sensores de torque? A resposta é absolutamente não.
No próximo episódio, explicarei em detalhes as diferenças entre as duas soluções.
Por hoje é só este vídeo. Para soluções de medição de força de alta qualidade, siga a Kunwei Technology. Até a próxima!
