{"id":1443,"date":"2023-02-16T09:59:49","date_gmt":"2023-02-16T01:59:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/curved-surface-grinding\/"},"modified":"2023-02-16T09:59:49","modified_gmt":"2023-02-16T01:59:49","slug":"curved-surface-grinding","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/curved-surface-grinding\/","title":{"rendered":"Retifica\u00e7\u00e3o de superf\u00edcies curvas"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Na opera\u00e7\u00e3o de retifica\u00e7\u00e3o de superf\u00edcies, o rob\u00f4 geralmente utiliza um sistema de vis\u00e3o artificial para orientar e localizar a pe\u00e7a, permitindo realizar a retifica\u00e7\u00e3o de superf\u00edcies irregulares. No entanto, com a varia\u00e7\u00e3o da frequ\u00eancia e da for\u00e7a de retifica\u00e7\u00e3o, o grau de desgaste dos materiais de retifica\u00e7\u00e3o na ponta apresenta uma mudan\u00e7a n\u00e3o linear, e n\u00e3o \u00e9 f\u00e1cil recorrer \u00e0 compensa\u00e7\u00e3o por algoritmos para ajustar a for\u00e7a real de retifica\u00e7\u00e3o; portanto, n\u00e3o \u00e9 poss\u00edvel obter bons resultados em processos detalhados de retifica\u00e7\u00e3o e polimento.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">O sensor F\/T \u00e9 aplicado ao controle rob\u00f3tico de for\u00e7a na retifica\u00e7\u00e3o de superf\u00edcies para fornecer feedback, como for\u00e7a\/torque, visando a retifica\u00e7\u00e3o e o polimento finos, e forma um feedback em malha fechada no link de controle, o que melhora significativamente o efeito de polimento do produto, especialmente nos casos de pe\u00e7as pequenas, rebarbas nas bordas, superf\u00edcies irregulares e retifica\u00e7\u00e3o de materiais n\u00e3o met\u00e1licos, entre outros.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Ao mesmo tempo, a introdu\u00e7\u00e3o do controle de for\u00e7a por rob\u00f4 permite melhorar a intera\u00e7\u00e3o homem-computador, alcan\u00e7ar um controle de imped\u00e2ncia mais flex\u00edvel no processo real de opera\u00e7\u00e3o produtiva e tamb\u00e9m garantir a seguran\u00e7a e a confiabilidade dessa intera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/cutomer-static-bucket.s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn\/public\/material\/220726lv6179\/news\/qumiandamo_1676422735736.png\" width=\"100%\" alt=\"Retifica\u00e7\u00e3o de superf\u00edcies curvas\" \/><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Na opera\u00e7\u00e3o de retifica\u00e7\u00e3o de superf\u00edcies, o rob\u00f4 geralmente utiliza um sistema de vis\u00e3o artificial para orientar e localizar a pe\u00e7a, permitindo realizar a retifica\u00e7\u00e3o de superf\u00edcies irregulares. No entanto, com a varia\u00e7\u00e3o da frequ\u00eancia e da for\u00e7a de retifica\u00e7\u00e3o, o grau de desgaste dos materiais de retifica\u00e7\u00e3o na ponta apresenta uma mudan\u00e7a n\u00e3o linear, e n\u00e3o \u00e9 f\u00e1cil recorrer \u00e0 compensa\u00e7\u00e3o por algoritmos para ajustar a for\u00e7a real de retifica\u00e7\u00e3o; portanto, n\u00e3o \u00e9 poss\u00edvel obter bons resultados em processos detalhados de retifica\u00e7\u00e3o e polimento.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":1442,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[76],"tags":[],"class_list":["post-1443","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robot-force-testing"],"acf":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/qumiandamo_1676422687009-1.png","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1443","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1443"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1443\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1442"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1443"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1443"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1443"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}