{"id":1458,"date":"2023-02-16T10:18:39","date_gmt":"2023-02-16T02:18:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/collision-detection\/"},"modified":"2023-02-16T10:18:39","modified_gmt":"2023-02-16T02:18:39","slug":"collision-detection","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/collision-detection\/","title":{"rendered":"Dete\u00e7\u00e3o de colis\u00e3o"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Quando o rob\u00f4 colaborativo trabalha na linha de produ\u00e7\u00e3o, haver\u00e1 muitas situa\u00e7\u00f5es de coopera\u00e7\u00e3o entre humanos e m\u00e1quinas. Nesse momento, devido a uma variedade de fatores incontrol\u00e1veis, ele poder\u00e1 entrar na \u00e1rea de trabalho do rob\u00f4 colaborativo. Para evitar colis\u00f5es e les\u00f5es entre o rob\u00f4 colaborativo e as pessoas que entram em sua \u00e1rea durante o processo de trabalho, a linha de produ\u00e7\u00e3o ser\u00e1 equipada com um sistema de vis\u00e3o artificial para auxiliar na identifica\u00e7\u00e3o das condi\u00e7\u00f5es operacionais do rob\u00f4 colaborativo. No entanto, para garantir de forma mais eficiente e confi\u00e1vel que o rob\u00f4 colaborativo possa realizar as fun\u00e7\u00f5es de parada de emerg\u00eancia e evita\u00e7\u00e3o de colis\u00f5es ao colidir com uma pessoa, \u00e9 necess\u00e1rio introduzir tanto o sensor da base do rob\u00f4 quanto o sensor da extremidade do rob\u00f4, a fim de coletar em tempo real a situa\u00e7\u00e3o de carga do sistema do rob\u00f4 colaborativo no momento atual e determinar se h\u00e1 interfer\u00eancia externa. Combinado com o equipamento de vis\u00e3o do rob\u00f4, isso permitir\u00e1 confirmar se um impacto pode ocorrer ou j\u00e1 ocorreu, garantindo assim a seguran\u00e7a e a confiabilidade da linha de produ\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/cutomer-static-bucket.s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn\/public\/material\/220726lv6179\/news\/pengzhuangjiance_1676447122611.jpg\" width=\"800\" height=\"450\" alt=\"\" \/><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Quando o rob\u00f4 colaborativo trabalha na linha de produ\u00e7\u00e3o, haver\u00e1 muitas situa\u00e7\u00f5es de coopera\u00e7\u00e3o entre humanos e m\u00e1quinas. Nesse momento, devido a uma variedade de fatores incontrol\u00e1veis, ele poder\u00e1 entrar na \u00e1rea de trabalho do rob\u00f4 colaborativo. <\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":1455,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[76],"tags":[],"class_list":["post-1458","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robot-force-testing"],"acf":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/pengzhuangjiance_1676447133712-1.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1458","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1458"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1458\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1455"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1458"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1458"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1458"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}