{"id":4022,"date":"2023-12-05T14:53:35","date_gmt":"2023-12-05T06:53:35","guid":{"rendered":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/how-to-avoid-overload-in-the-use-of-six-axis-force-sensor\/"},"modified":"2023-12-05T15:13:05","modified_gmt":"2023-12-05T07:13:05","slug":"how-to-avoid-overload-in-the-use-of-six-axis-force-sensor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/how-to-avoid-overload-in-the-use-of-six-axis-force-sensor\/","title":{"rendered":"Como evitar a sobrecarga na utiliza\u00e7\u00e3o de um sensor de for\u00e7a de seis eixos"},"content":{"rendered":"

Recentemente, alguns dos nossos clientes referiram que o sensor est\u00e1 sobrecarregado quando \u00e9 utilizado. No processo de comunica\u00e7\u00e3o p\u00f3s-venda, descobrimos que:<\/p>\n\n\n\n
\n

A maior parte da sobrecarga ocorre principalmente nos seguintes casos:<\/strong><\/p>\n

    \n
  • Um impacto ocorre no sensor de for\u00e7a durante a depura\u00e7\u00e3o<\/li>\n
  • O bra\u00e7o rob\u00f3tico est\u00e1 apenas em contato com a pe\u00e7a de trabalho<\/li>\n
  • A carga instant\u00e2nea do sensor de for\u00e7a \u00e9 muito grande<\/li>\n
  • A especifica\u00e7\u00e3o do sensor de torque de for\u00e7a n\u00e3o corresponde ao torque nas condi\u00e7\u00f5es reais de opera\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

    Ap\u00f3s an\u00e1lise abrangente, descobrimos que a principal raz\u00e3o para a sobrecarga do sensor F\/T \u00e9 que o valor de torque excede a faixa que o sensor pode suportar.<\/p>\n

    Portanto, precisamos avaliar a for\u00e7a do sensor conforme a situa\u00e7\u00e3o real. O momento fletor m\u00e1ximo do sensor em todas as condi\u00e7\u00f5es de opera\u00e7\u00e3o \u00e9 calculado para determinar se o sensor pode funcionar normalmente e atender \u00e0s exig\u00eancias operacionais.<\/p>\n

    Mas como calcular o valor real de torque do sensor?<\/p>\n

    A seguir, tomaremos como exemplo o KWR75B da Kunwei.<\/p>\n

    Observe o plano de refer\u00eancia de carga do sensor, que \u00e9 semelhante a uma haste de ensino instalada na superf\u00edcie de montagem, e usaremos isso como exemplo para analisar o torque. A dist\u00e2ncia entre a extremidade da haste de ensino e o plano de refer\u00eancia de carga \u00e9 de 100 mm.<\/p>\n

    \"1<\/p>\n

    Suponha que apliquemos uma for\u00e7a de 100 N na lateral da extremidade da haste.<\/p>\n

    \"2\"<\/p>\n

    Neste momento, o plano de refer\u00eancia de carga do sensor de for\u00e7a n\u00e3o ser\u00e1 submetido apenas ao valor de for\u00e7a de 10 N, mas tamb\u00e9m ao valor de torque de 10 Nm (100 N \u00d7 100 mm = 10 Nm), que ultrapassa a faixa de projeto do KWR75B, que \u00e9 de 8 Nm, e o sensor de torque de for\u00e7a ficar\u00e1 sobrecarregado. Nesse caso, podemos evitar a sobrecarga ajustando o comprimento da haste de ensino, reduzindo o valor da for\u00e7a aplicada ao sensor ou substituindo-o por um sensor de faixa maior.<\/p>\n

    Al\u00e9m disso, o peso do efetor final ou da ferramenta tamb\u00e9m causar\u00e1 um momento fletor; portanto, ao calcular o valor de torque, precisamos considerar simultaneamente a influ\u00eancia da for\u00e7a externa e o peso da ferramenta.<\/p>\n

    Embora os sensores hexagonais de torque de for\u00e7a da Kunwei tenham uma certa capacidade de sobrecarga, ainda \u00e9 necess\u00e1rio prevenir a sobrecarga do sensor. O uso do sensor acima da faixa nominal afetar\u00e1 sua vida \u00fatil e precis\u00e3o de medi\u00e7\u00e3o. Se for ultrapassado o limite de sobrecarga do sensor, isso poder\u00e1 at\u00e9 causar danos irrevers\u00edveis ao sensor de for\u00e7a. Mesmo um curto per\u00edodo de sobrecarga pode danificar o sensor.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Recentemente, alguns dos nossos clientes referiram que o sensor est\u00e1 sobrecarregado quando \u00e9 utilizado. No processo de comunica\u00e7\u00e3o p\u00f3s-venda, descobrimos que:<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":4027,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[75],"tags":[],"class_list":["post-4022","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-knowledge"],"acf":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/38_1701759123048-1.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4022","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4022"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4022\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4031,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4022\/revisions\/4031"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4027"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4022"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4022"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.czkunweitech.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4022"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}