Los robots UR se han convertido en los robots colaborativos líderes del mundo, sustentados por sus fortalezas fundamentales: despliegue flexible y operación fácil de usar. Nuestros sensores de fuerza de la serie KWR ofrecen alta precisión y una rápida respuesta dinámica. Cuando se combinan con los robots UR y los plugins UR Caps, permiten a los clientes acelerar el desarrollo funcional.
Aunque la plataforma Polyscope de la serie de robots UR admite la expansión mediante plugins, hemos identificado varios puntos problemáticos destacados que los usuarios enfrentan durante las operaciones controladas por fuerza. En primer lugar, la mayoría de las soluciones alternativas no logran acceder a las interfaces nativas de control de fuerza de UR, lo que resulta en una baja compatibilidad y evita la reutilización de los paquetes de procesos integrados del robot. En segundo lugar, la integración de hardware es engorrosa, con riesgos de pinzamiento durante la instalación que violan las normas de seguridad para robots colaborativos. En tercer lugar, el rendimiento insuficiente de comunicación en tiempo real limita tanto la precisión de los datos como la velocidad de respuesta de los sensores.
Para abordar estos puntos problemáticos, hemos desarrollado un plugin exclusivo UR Cap con profunda compatibilidad nativa con la arquitectura de UR. La característica destacada de este plugin es su capacidad para reemplazar directamente los sensores integrados de los robots UR por sensores de fuerza de 6 ejes de la serie Kunwei KWR, que cuentan con una respuesta más rápida y una precisión superior. Lo más importante es que conserva plenamente todas las funciones de los paquetes de procesos integrados nativos de UR, incluyendo la guía manual y la búsqueda guiada por fuerza. Está listo para usar inmediatamente sin necesidad de desarrollo secundario — una capacidad que no tiene la mayoría de las soluciones competidoras en el mercado.
Ahora vamos a revisar las robustas capacidades de hardware y comunicación de esta suite de productos. En cuanto al hardware, el factor de forma del sensor coincide perfectamente con el efector final de los robots UR, eliminando riesgos de pinzamiento tras la instalación y cumpliendo plenamente con las normas de seguridad para robots colaborativos. Eléctricamente, se conecta directamente al puerto de efector final de desconexión rápida del robot. Un solo cable gestiona tanto la alimentación como la comunicación de datos, soportando nativamente la tasa de baudios de 1 Mbps de UR para una transmisión de datos de ultra baja latencia, lo que sienta una base sólida para el control de fuerza de alta precisión.
La suite de productos presenta una composición simplificada compuesta únicamente por el plugin UR Cap y un cable de conexión dedicado, ofreciendo una verdadera funcionalidad plug-and-play.
Nuestra solución nativa de control de fuerza —que combina robots UR, sensores de fuerza de 6 ejes KWR y el plugin exclusivo— sirve tanto para sectores industriales como para aplicaciones de vanguardia. Los casos de uso industrial incluyen rectificado activo controlado por fuerza, ensamblaje de precisión, regulación constante de fuerza y compensación automática de tolerancias, lo que aumenta drásticamente las tasas de rendimiento de producción. Para campos avanzados de investigación, apoya el control colaborativo de fuerza con brazos duales, inteligencia incorporada, investigación médica y más. En el futuro, podremos colaborar con los clientes para desarrollar conjuntamente paquetes de procesos personalizados específicos de cada industria y ampliar continuamente la cobertura de aplicaciones.
La instalación del plugin es extremadamente sencilla:
- Conexión completa de hardware: Monte el sensor directamente sobre el efector final del robot con una instalación segura libre de puntos de pinzamiento.
- Importe el plugin UR Cap; la configuración en un solo clic no requiere codificación.
- Conecte el cable dedicado para permitir la entrega simultánea de energía y comunicación de datos. La guía manual nativa y todas las funciones de aplicación se activan instantáneamente sin necesidad de reiniciar el robot.
Para concluir, resumimos las cinco ventajas principales de esta solución de producto:
- Profunda compatibilidad nativa con soporte completo para todos los paquetes de procesos de control de fuerza nativos de UR.
- Diseño de hardware compatible con la seguridad, con instalación libre de puntos de pinzamiento y cumpliendo los criterios de seguridad para robots colaborativos.
- Comunicación en tiempo real de alta velocidad habilitada por una tasa de baudios de 1 Mbps para una rápida retroalimentación en el control de fuerza.
- Actualizaciones integrales de rendimiento con una respuesta más rápida del sensor y una mayor precisión de medición.
- Ecosistema extensible con opciones para el desarrollo conjunto de paquetes de procesos exclusivos de cada industria en el futuro.
