今回は、ヘックスフォース/トルクセンサの通信プロトコルについて説明します。
センサーは、感じた力情報を送信するために適切な方法を採用する必要がある。送信側と受信側が共通して守っているルールは 通信プロトコル。 通信プロトコルには多くの種類と分類方法があるが、ここでは一般的な通信プロトコルのうち、以下のような用途に適したものだけを説明する。 6軸力トルクセンサ.産業界で一般的に使用されている通信プロトコルは、アナログ通信とデジタル通信の2種類に分けられます。6軸ロードセルでは6方向のデータを出力する必要がありますが、アナログ通信では1方向の情報しか送信できないため、6軸ロードセルでは主にデジタル通信プロトコルを採用しています。
デジタル通信のプロトコルは、効果的かつ信頼性の高い通信を行うために、通信の両側で規定された一連の取り決めである。つまり、送信側（F/Tセンサー）からケーブルを通じて送信されたデジタル信号（0と1）を受信側（コンピューターや端末機器）が受け取り、受信した信号を一定のルールに従って一定時間整理・解釈し、送信側から送信された情報を得る。この方式は、電圧や電流を変化させ続けるアナログ通信プロトコルに比べると、情報量はかなり少ないように思われるが、干渉防止能力や伝送の普遍性を大幅に向上させることができる。次にデジタル通信の利点を実例を挙げて説明する。
例えば、一般的なシリアルBUSプロトコルであるRS485 プロトコルでは、通信の送受信に2本の電線を使用することが規定されている。2本の線の電圧差がプラス2〜6Vのときは論理1を意味し、マイナス2〜6Vのときは論理0を意味する。そのため、監視用コンピュータはトランシーバーで2線間の電圧を比較するだけでよく、このときの通信はルールに従って0か1を記録することで完了する。回路への実装も容易で、コンピュータ・システムも0と1の2進数で動作するため、ごく一般的なものである。この電圧は特定の値ではなく範囲であるため、干渉防止能力が大幅に向上します。例えば、干渉電磁波が2本のライン間の電圧を3Vから4Vに変化させても、データの結果は変わりません。1Vの電圧変化に干渉するものがあるとすれば、それは大きなエネルギー密度の干渉に違いない。RS485では、2本の線は差動出力でなければならず、一方の線が正電圧の場合、もう一方の線は負電圧でなければならないと規定されており、ツイストペアケーブルを使用する場合、干渉防止能力をさらに向上させることができます。RS485プロトコルは、このような優れた特徴から、産業オートメーション分野で多くの応用があります。私達の共通の産業コンピュータ、PLC および他の装置は RS485 議定書のシリアル ポートと基本的に標準です。
デジタル出力の通信プロトコルは近年大きく発展し、USB、イーサネットなど日常生活でよく使用されています。様々な優れたコンピュータ機器に便利なデータ受信を提供するために、力変換器は可能な限り多くの通信プロトコルをサポートします。私達のトランスデューサー サポート RS485、RS422、USB、CAN、イーサネットTCP、イーサネットUDP、産業用イーサネット などのプロトコルがある。これらのプロトコルは、センサーとホストコンピュータの間の通信が、どのようなハードウェアを使用しているか、例えば、使用する通信ケーブルが2線式であるか、ネットワークケーブルであるか、8芯ツイストペアケーブルであるかなどを示している。2つのデバイスが同じハードウェアプロトコルに準拠している場合、我々はまた、ソフトウェアで通信する方法を交渉する必要があります。例えば、何ビットを送信するのか、開始識別子、終了識別子はあるのか、チェックするのか、などである。次回は、デジタル通信におけるソフトウェア・プロトコルに関連する内容を説明する。
これが今期の全内容である。高品質な力測定スキームをお望みなら、Kunwei Technologyにご注目ください。それではまた次回。
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