При продаже шести ось датчики силы, клиенты часто спрашивают о дрейф датчика. Некоторые клиенты считают, что датчик должен иметь абсолютное нулевое значение сразу после включения, независимо от того, как долго он включен; некоторые клиенты могут понять, что датчики неt Идеализированные устройства, которые могут иметь не–нулевое значение при включении питания, но они также ошибочно полагают, что им необходимо выполнять операцию сброса нуля только сразу после включения питания, а затем требуют, чтобы выход датчика оставался нулевым в течение длительного времени при вводе в эксплуатацию.
◐
Мы полностью понимаем потребности заказчика. Такой идеализированный продукт может снизить сложность обработки данных. Bно реальные датчики всегда имеют нулевой дрейф и температурный дрейф. Сайт причина для этих дрейфов обусловлено принцип самоощущения датчика. Все существующие в отрасли шестиосевые датчики силы штамм манометр датчики. В частности, Когда на датчик действует сила, в определенной его части возникает небольшая деформация, соответствующая силе. Затем эта небольшая деформация преобразуется в изменение сопротивления или напряжения через чувствительный элемент. Затем внутренняя схема датчика измеряет это изменение и рассчитывает величину собственной силы. Таким образом, можно сказать, что шестиосевой датчик силы - это устройство, которое воспринимает небольшие деформации. Чем чувствительнее датчик к восприятию малых деформаций, the более высокая чувствительность датчика, и мы с большей вероятностью повысить точность датчика.
◐
Но это влечет за собой две проблемы. Во-первых, основная техническая сложность шестиосевого датчика силы заключается в следующем развязывающее решение шестимерного сигнала силы. Само решение развязки является нелинейным, и эта нелинейность еще более усугубляется индукционная нелинейность самого чувствительного элемента и нелинейность температурного отклика. Поэтому, учитывая, что аналитическая модель температурного отклика датчика представляет собой суперпозицию состояний нелинейности высшего порядка, это значительно увеличивает сложность понимания. Во-вторых, температура может также привести к тому, что сам датчик будет испытывать эффект теплового расширения и сжатия, что является небольшой деформацией. Датчик не может быть чувствителен только к деформации, вызванной силой, но не к деформации, вызванной тепловым расширением и сжатием.
◐
С момента основания нашей компании мы придаем большое значение температурному режиму датчиков. В настоящее время, мы будем всесторонне использовать аппаратная температурная компенсация включая компоненты и схемы, а также программная температурная компенсация на основе моделей отклика высокого порядка, чтобы достичь Лучшие в отрасли показатели дрейфа нуля и температурного дрейфа датчиков. В частности, мы можем добиться того, что основной дрейф датчика происходит только в первые полчаса после включения питания, а общий дрейф составляет менее 0,5% от полной шкалы датчика. Поэтому перед использованием датчика мы также рекомендуем включить питание и предварительно прогреть его в течение некоторого времени.
Кроме того, из-за квазистатическая характеристика дрейфа датчикПри этом дрейф изменения значения силы всегда очень медленный. Поэтому в подавляющем большинстве сценариев применения датчики можно собирать сразу после включения питания. Разница между показаниями датчика до и после приложения силы всегда точна после включения питания, и эта разница не вызывает никакого дрейфа.
◐
Поэтому мы также рекомендуем клиентам регулярно перезагружать. Sнапример, когда робот переходит в нулевое положение или когда на оборудование не действует никакая сила во время работы, что позволяет устранить влияние дрейфа датчиков и кумулятивных ошибок в работе оборудованиячто очень удобно для измерения силы.
