اختبار قوة الروبوت

سوق تطبيقات الروبوتات التعاونية واسع جدًا، وتوجد أيضًا سيناريوهات تطبيقية كبيرة في صناعة الترفيه الاستهلاكي، مثل دمى بذراع روبوتية، وصناعة القهوة بالحفر، وإنتاج الآيس كريم، وإنتاج المعكرونة المقطعة، وغيرها.

بدأت التعاون بين الإنسان والآلة تدخل السوق تدريجيًا، وظهرت تدريبات تقنية مرتبطة بأجهزة استشعار قوة الآلات تدريجيًا في قطاع التعليم والتدريب. يتمتع مستشعر القوة ذي الست محاور بتأثير عرض جيد في التطبيقات البسيطة مثل إشارة السحب المنسجم، واختبار منع الاصطدام، والتجميع الدقيق، ومسار إعادة الإنتاج.

عندما يمسك مقبض الروبوت بشيء ما، غالبًا ما يتم التحكم فيه بواسطة محرك موجود في المقبض لضبط زاوية ميل المقبض والمحرك، وذلك لتحقيق الإمساك بنهاية المقبض والجسم المراد الإمساك به.

تتزايد الآن متطلباتنا للتطبيق المرن والاستجابة السريعة للروبوتات بشكل تدريجي. تقنية التدريس بالسحب هي عملية تسجيل معلومات عملية التدريس يدويًا وإعادة إنتاج وضعيته أو مسار حركته بالكامل بعد الوصول إلى حالة الوضعية المحددة أو مسار حركة محدد من خلال الروبوت المحمول باليد مباشرة.

تفرض صناعة السيارات رقابة صارمة على جودة المنتجات. وعند اختبار القطع الصغيرة والخفيفة الوزن، غالبًا ما يصاحب ذلك اختبارات عالية التردد. وخاصة بالنسبة لبعض القطع الرئيسية، يُشترط اجتياز عشرات الآلاف من الاختبارات قبل السماح باستخدامها.

تم الترويج تدريجيًا للروبوتات التعاونية في مجال التدليك والعلاج الطبيعي. إذ يمكن لرؤية الآلة الخاصة بها تحديد نقاط الوخز لدى المستخدم بشكل أفضل، مما يتيح تحديد الموقع بدقة وتنفيذ التدليك بشكل أكثر فعالية، وبالتالي تحقيق نتائج أفضل.