Test de force robotique

Le marché des applications des robots collaboratifs est très large, et il existe également de grands scénarios d'application dans l'industrie du divertissement grand public, tels que les poupées à bras de robot, le brochage du café, la production de crème glacée, la production de nouilles en tranches, etc.

La coopération homme-machine est progressivement entrée sur le marché et la formation technique liée aux capteurs de force de la machine a progressivement émergé dans l'industrie de l'éducation et de la formation. Le capteur de force à six axes a un bon effet d'affichage dans des applications simples telles que l'indication de glissement conforme, le test anti-collision, l'assemblage de précision et la piste de reproduction.

Lorsque la pince du robot tient quelque chose, elle est souvent contrôlée par le moteur de la pince pour régler l'angle d'inclinaison de la pince et du moteur, de manière à réaliser la saisie de l'extrémité de la pince et de l'objet.

Désormais, nos exigences en matière d'application flexible et de réponse rapide des robots augmentent progressivement. La technologie d'enseignement par glissement est le processus d'enregistrement manuel des informations du processus d'enseignement et de reproduction complète de sa posture ou de sa trajectoire de mouvement après avoir atteint l'état de posture spécifié ou la trajectoire de mouvement spécifique via le robot portable directement.

L'industrie automobile exerce un contrôle strict sur la qualité des produits. Lors du test de pièces petites et légères, cela s'accompagne souvent de tests à haute fréquence. Surtout pour certaines pièces clés, il est nécessaire de passer des dizaines de milliers de tests avant d'être autorisé à utiliser.

Les robots collaboratifs ont progressivement été promus dans le domaine du massage et de la kinésithérapie. Sa vision artificielle peut mieux localiser les points d'acupuncture de l'utilisateur, afin d'obtenir un positionnement et un massage précis, et d'obtenir de meilleurs résultats.