63mm 6 Achsen Kraft/Drehmoment-Wägezelle für hohe Genauigkeit

 

Beschreibung

  • Das Kunwei Multi-Axis Force/Torque Sensor System misst alle sechs Komponenten von Kraft und Drehmoment. Es besteht aus einem Messwertaufnehmer, einer Schnittstellenelektronik und einer Verkabelung.
  • Wir haben ausgezeichnete Vertriebs-und Ingenieur-Team, werden sie mit ihren eigenen Service-Erfahrung, aus dem Verständnis der Kunden Produkt Nutzungsszenarien, Installationsort und Installationsfläche Größe, um den Sensor durch den Leistungsbereich, Ausrüstung unterstützen Kommunikationsprotokoll und andere Aspekte wissen, um Kunden mit passenden Produkten zu bieten kombiniert werden.
  • Die KWR63-Serie ist ein kompakter Sechs-Achsen-Kraftsensor mit einem Durchmesser von 63 mm und einer Höhe von 20 mm, der häufig am Ende von kleinen kollaborativen Robotern eingesetzt wird. Der Sensor selbst gibt ein digitales Signal aus (RS422, RS485), wenn Sie andere Kommunikationsprotokolle benötigen, kann er mit einer Konverterbox ausgestattet werden. Vor dem Einsatz sollte der Bereich der erforderlichen Messkraft bestimmt werden, um den geeigneten Sensor auszuwählen. Wenn der Bereich nicht bestimmt werden kann, sollte der Sensor mit dem größten Bereich ausgewählt werden, um den Bereich zu bestimmen, und dann sollte der geeignete Sensor ausgewählt werden.

 

Mehr Details

Kleiner Sechs-Achsen-Kraft-Drehmomentaufnehmer
Kleiner Sechs-Achsen-Kraft-Drehmomentaufnehmer

 

Modell des KWR63

 

Anwendungen

Anwendungen für Kraft-Momenten-Sensoren （Klassische Fälle）：
1) Schleifen und Entgraten : Schleifen, Polieren und andere Endbearbeitungsaufgaben sind häufige Anwendungsfälle für Roboter mit Kraft- und Drehmomentsensoren. Der Einsatz von Schleifwerkzeugen erfordert eine genaue Kraftanwendung, die mit programmierten Wegpunkten schwierig zu bewerkstelligen sein kann. Beim Schleifen von Holz- oder Verbundwerkstoffoberflächen beispielsweise kann ein zu hoher Druck zu aggressiv schleifen und die Motoren unnötig belasten. Bei zu geringem Druck wird die Schleifaufgabe nicht ordnungsgemäß ausgeführt. Mit einem Kraft- und Drehmomentsensor kann die Programmierung des Roboters die vom Arm auf die Oberfläche ausgeübte Kraft messen und eine konstante Kraft aufrechterhalten. Dies ermöglicht eine größere Wiederholbarkeit bei dieser Art von Prozessen.
2） Produktprüfung, Montage, Maschinenbedienung und Verpackung.

Automatisiertes Verpacken ist ein Markt, der von Bildverarbeitungssystemen dominiert wird, aber Roboter mit Kraft- und Drehmomentsensoren sind in der Lage, enge Toleranzen einzuhalten und zerbrechliche Materialien zu verpacken. Die zusätzlichen Daten, die der Sensor liefert, ermöglichen es dem Roboter, den Boden und die Seiten der Verpackung zu erkennen, was eine größere Programmierflexibilität und Wiederholbarkeit bietet. So können beispielsweise Teile zuverlässig in eine dünnwandige Schachtel gelegt werden, die ihre Form oder Position verändert, wenn Teile hinzugefügt werden.

Ein mit einem Sechs-Achsen-Sensor ausgestatteter Roboter könnte eine CNC-Fräsmaschine bedienen. Die Teile könnten zusammen auf einem Tablett platziert werden, vom Knüppel bis zum fertigen Teil, und der Roboter könnte den richtigen Fräsvorgang für ein bestimmtes Teil auf der Grundlage des gemessenen Gewichts durchführen, da sich das Gewicht bei jedem nachfolgenden Fräsvorgang auf einen bestimmten Wert ändert. Dieses hypothetische Beispiel verdeutlicht die Flexibilität und Wiederholbarkeit, die Roboter mit Kraft-Drehmoment-Sensoren bieten.

Unsere Partner
Im Bereich der mehrachsigen Kraftmessung verfügt Kunwei über viel Erfahrung in der technischen Praxis, so dass wir unseren Kunden ein komplettes Lösungspaket anbieten können, das die Anpassung der Sensoren, das integrierte Design von Struktur und Sensorik, die Datenerfassung, Feldtests usw. umfasst. Wir bieten kundenspezifische Lösungen für Kunden wie JAKA, AUBO und DOBOT an, um die Anforderungen der Kunden zu erfüllen und eine stabile langfristige Zusammenarbeit aufzubauen.