Statischer 73mm 75Nm Roboter-Drehmomentsensor für Humanoid-Roboter
Beschreibung
Der Sensor KWR73N75 wird hauptsächlich aus hochwertigem Edelstahl hergestellt. Nach der Behandlung und Alterung kann die Härte des Materials HRC 40-45 erreichen, mit hervorragenden mechanischen Eigenschaften und guter Zähigkeit. Nach der Oberflächenbehandlung hat es eine gute Korrosionsbeständigkeit, hohe Festigkeit, Korrosionsbeständigkeit und gute Verarbeitungseigenschaften. Es wird häufig in der Luft- und Raumfahrt, im Energiesektor, in der Medizin und in der Industrie eingesetzt. Bei der Messung des Drehmoments wird eine hohe Torsionssteifigkeit beibehalten, um eine Beeinträchtigung der Positioniergenauigkeit des Gelenks durch die Verformung des Sensors zu vermeiden.
Der KWR73N75-Sensor ergänzt die herkömmliche Struktur um eine zusätzliche Balkenkonstruktion, die nicht nur die Festigkeit erhöht, die Wände des Patch-Bereichs dünner macht, die Dehnung konzentriert und das Signal-Rausch-Verhältnis verbessert, sondern auch die Eigenfrequenz des Sensors erhöht, wodurch Resonanzen mit der Bewegungsfrequenz des Robotergelenks vermieden werden. Die Verwendung von symmetrischen Trägern wirkt der Beeinträchtigung durch nicht drehmomentbedingte Belastungen wie Biegemomente und Axialkräfte entgegen. Die hohle Bauweise reduziert die Auswirkungen auf die dynamischen Eigenschaften des Systems.
Der Sensor KWR73N75 verwendet einen temperaturselbstkompensierenden Dehnungsmessstreifen. Im Vergleich zu herkömmlichen Dehnungsmessstreifen ist der Effekt der Temperaturdrift geringer, und der Sensor ist mit einer Temperaturkompensation in der Wheatstone-Brückenschaltung ausgestattet, um die Auswirkungen von Temperaturänderungen auf den Sensor weiter zu reduzieren. Der Sensor ist beidseitig oberflächenmontiert und mit einer Brückenschaltung in Reihe geschaltet, die einen hohen Brückenwiderstand und eine geringe Leistung aufweist, um die durch die Stromerwärmung des Dehnungsmessstreifens verursachte Temperaturdrift zu vermeiden, das Signal-Rausch-Verhältnis zu optimieren und die Langzeitstabilität zu verbessern.
Der KWR73N75-Sensor verfügt über eine integrierte digitale Platinenstruktur und ein eingebettetes Design, das direkt in die Gelenkantriebseinheit integriert ist und somit Platz spart. Die Leiterplatte und das Elastomer sind zusammen untergebracht, wodurch externe Störungen reduziert und die Beständigkeit gegen elektromagnetische Störungen verbessert werden. Die Struktur ist kompakt und einfach zu installieren.
Der KWR73N75-Sensor unterstützt analoge (± 10V, 4-20mA) oder digitale Schnittstellen (RS485, CAN, etc.), um unterschiedlichen Anforderungen gerecht zu werden und eine flexible Schnittstellenauswahl zu ermöglichen.
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Modell des KWR73N75
Von der Zeichnung bis zum fertigen Produkt stellen wir nicht nur Sensoren her, sondern kontrollieren auch die gesamte Kette und sorgen für Präzision. Wenn "Forschung und Entwicklung", "Bearbeitung" und "Produktion" keine getrennten Glieder mehr sind, sondern ineinander greifende Präzisionszahnräder, entstehen hochwertige Produkte, die von der Quelle aus kontrolliert werden können. Die intensive Pflege des Bereichs der Gelenkmomentsensoren, der Aufbau eines unabhängigen Systems für die gesamte Kette "Forschung und Entwicklung-Bearbeitung-Produktion", das es jeder Innovation ermöglicht, vom Labor bis zur Produktionslinie zu gelangen und jedes Teil von einer Zeichnung in eine Boutique zu verwandeln. Von der Simulation der Materialmechanik bis hin zur strukturellen Optimierung, die mit Hilfe von Finite-Elemente-Analysesoftware Spannungsänderungen simuliert und es den Produkten ermöglicht, 90% potenzielle Probleme in der Zeichnungsphase zu vermeiden. Die flexible Produktionslinie unterstützt die kundenspezifische Bearbeitung von Kleinserien und verbindet nahtlos die Bedürfnisse von F&E und Produktion, von der Einzelstück-Versuchsproduktion von F&E-Prototypen bis zur Massenproduktion von Produktionsaufträgen. Produktion, die "Standards" zur "täglichen Routine" macht. In einer sauberen Produktionswerkstatt der Stufe 100000 folgt die Entstehung jedes Sensors einem strengen "Wachstumspfad". Jeder Prozess hat klare Betriebsspezifikationen und Prüfstandards.rds, und der Fehler der Datenstabilität wird streng auf ≤ 0,5% kontrolliert. Von der Lagerung des Rohmaterials bis zur Auslieferung des fertigen Produkts ist der gesamte Prozess rückverfolgbar, und etwaige Zweifel in jeder Phase können schnell bis zur Wurzel zurückverfolgt werden - hier ist "Qualität" kein Schlagwort, sondern ein in die Produktionslinie eingravierter Prozess. Von "mehr denken" bei der Forschung und Entwicklung, über "strenger" bei der Bearbeitung, bis hin zur "doppelten Kontrolle" bei der Produktion, mit dem Vertrauen auf eine unabhängige Kontrolle der gesamten Kette, trägt jeder Gelenkmomentsensor ein "zuverlässiges Gen". Wenn Sie sich für uns entscheiden, entscheiden Sie sich nicht nur für ein Produkt, sondern auch für eine zuverlässige Lösung von der Innovation bis zur Umsetzung.
