6軸力センサーのゼロクリアとは、ユーザーがコマンドや特定の操作によってセンサーの基準状態となる状態を指定し、その基準状態に基づいてその後のデータを出力することである。
6次元力センサーの場合、この基準状態は6成分の力情報を含むデータセットとなる。例えば、センサーがデスクトップ上に平らに置かれている場合、その出力は全方向においてゼロに近いデータセットとなる。設置後、エンドツール、自身の重力、設置面の角度などの要因により、そのデータ出力はデスクトップ上のものとは異なり、1つまたは複数の方向の力値がゼロよりもはるかに大きくなる可能性があります。
実際、理想的なセンサーであれば、気になる動作が発生する前は常に0であり、動作が発生した後のデータインクリメントが欲しい力測定値であることを望むので、ユーザーがそのようなニーズを持つことは容易に理解できる。しかし現実には、センサーは理想化されていない。その出力は工場出荷時のゼロポジションの状態に基づいており、現在どのような状態なのか、フラットなのかサイドなのかは不明であるため、その出力はゼロポジションの状態に対するユーザーの認識において理想的なゼロ値の集合ではない。そのため、ユーザーは新しいゼロポジション状態を指定する必要があり、すべてのセンサーデータはこの新しい状態に基づいて出力される。
センサーのリセット操作は、ハードウェアとソフトウェアの2種類に分けられる：
ハードウェアリセットは、センサーのファームウェアに現在の測定値を基準値として記憶させる上位コンピューターからのコマンドであり、その後の測定出力はこの新しい基準値に基づいて行われる。
Kunweiテクノロジーの6軸力センサーは現在、ユーザーがセンサーのファームウェアを通してリセットする必要があると判断しない限り、デフォルトでハードウェアリセットコマンドを提供していません。また、センサーのゼロ位置状態は短時間で温度などの要因に影響されにくく、センサーデータは常にこのゼロ位置状態に基づいて非常に正確であるため、センサーを使用する際にはユーザーが頻繁にソフトウェアリセット操作を行うことをお勧めします。また、ユーザはアクチュエータ全体の操作者であり、アクチュエータの動作状態が非常に明確であり、ある実行位置をセンサのゼロ位置として正確に指定することができる。電源投入時に一度だけリセットするのではなく、ユーザーが頻繁にリセット操作を行うことができれば、センサーのゼロ位置は、長期間の温度変化やアクチュエーターの状態変化などの複雑な要因に影響されず、ユーザーが得る力情報は常に正確なものとなります。
