Como evitar a sobrecarga na utilização de um sensor de força de seis eixos

Recentemente, alguns dos nossos clientes referiram que o sensor está sobrecarregado quando é utilizado. No processo de comunicação pós-venda, descobrimos que:

Após análise abrangente, descobrimos que a principal razão para a sobrecarga do sensor F/T é que o valor de torque excede a faixa que o sensor pode suportar.

Portanto, precisamos avaliar a força do sensor conforme a situação real. O momento fletor máximo do sensor em todas as condições de operação é calculado para determinar se o sensor pode funcionar normalmente e atender às exigências operacionais.

Mas como calcular o valor real de torque do sensor?

A seguir, tomaremos como exemplo o KWR75B da Kunwei.

Observe o plano de referência de carga do sensor, que é semelhante a uma haste de ensino instalada na superfície de montagem, e usaremos isso como exemplo para analisar o torque. A distância entre a extremidade da haste de ensino e o plano de referência de carga é de 100 mm.

Suponha que apliquemos uma força de 100 N na lateral da extremidade da haste.

Neste momento, o plano de referência de carga do sensor de força não será submetido apenas ao valor de força de 10 N, mas também ao valor de torque de 10 Nm (100 N × 100 mm = 10 Nm), que ultrapassa a faixa de projeto do KWR75B, que é de 8 Nm, e o sensor de torque de força ficará sobrecarregado. Nesse caso, podemos evitar a sobrecarga ajustando o comprimento da haste de ensino, reduzindo o valor da força aplicada ao sensor ou substituindo-o por um sensor de faixa maior.

Além disso, o peso do efetor final ou da ferramenta também causará um momento fletor; portanto, ao calcular o valor de torque, precisamos considerar simultaneamente a influência da força externa e o peso da ferramenta.

Embora os sensores hexagonais de torque de força da Kunwei tenham uma certa capacidade de sobrecarga, ainda é necessário prevenir a sobrecarga do sensor. O uso do sensor acima da faixa nominal afetará sua vida útil e precisão de medição. Se for ultrapassado o limite de sobrecarga do sensor, isso poderá até causar danos irreversíveis ao sensor de força. Mesmo um curto período de sobrecarga pode danificar o sensor.