كيفية تجنب التحميل الزائد في استخدام مستشعر القوة سداسي المحاور

في الآونة الأخيرة، لاحظ بعض عملائنا مؤخرًا أن المستشعر محمّل بشكل زائد عند استخدامه. في عملية التواصل بعد البيع، وجدنا أن:

تحدث معظم حالات التحميل الزائد بشكل رئيسي في الحالات التالية:

  • يحدث تأثير على مستشعر القوة أثناء عملية التصحيح
  • الذراع الروبوتية تكون فقط على اتصال مع قطعة العمل
  • الحمل اللحظي لمستشعر القوة كبير جدًا
  • مواصفات مستشعر عزم القوة لا تتطابق مع العزم في ظروف التشغيل الفعلية.

بعد تحليل شامل، وجدنا أن السبب الرئيسي لتحميل مستشعر F/T الزائد هو أن قيمة العزم تتجاوز النطاق الذي يمكنه تحمله.

لذلك، نحتاج إلى تقييم قوة المستشعر وفقًا للوضع الفعلي. يتم حساب أقصى عزم انحناء للمستشعر تحت ظروف التشغيل الكاملة للحكم على ما إذا كان المستشعر يستطيع العمل بشكل طبيعي وتلبية متطلبات التشغيل.

لكن كيف نحسب قيمة العزم الفعلية للمستشعر؟

فيما يلي، سنأخذ كمثال مستشعر KWR75B من Kunwei.

انظر إلى مستوى المرجع الحملي للمستشعر، والذي يشبه قضيب تعليمي مثبت على سطح التثبيت، وسنأخذ هذا المثال لتحليل العزم. المسافة بين نهاية القضيب التعليمي ومستوى المرجع الحملي هي 100 ملم.

1 دقيقة

لنفترض أننا نطبق قوة 100 نيوتن على جانب نهاية القضيب.

2

في هذه اللحظة، لن يُطبَّق على مستوى المرجع الحملي لمستشعر القوة فقط قيمة القوة 10 نيوتن، بل أيضًا قيمة العزم 10 نيوتن متر (100 نيوتن × 100 ملم = 10 نيوتن متر)، وهي تجاوزت نطاق تصميم KWR75B البالغ 8 نيوتن متر، وبالتالي سيتعرض مستشعر القوة والعزم للتحميل الزائد. في هذه الحالة، يمكننا تفادي التحميل الزائد بتعديل طول القضيب التعليمي، أو تقليل قيمة القوة المطبقة على المستشعر، أو استبدال المستشعر بآخر ذي نطاق أكبر.

بالإضافة إلى ذلك، فإن وزن النهاية النهائية أو الأدوات سيؤدي أيضًا إلى حدوث عزم انحناء، لذلك عند حساب قيمة العزم، علينا أن نأخذ في الاعتبار تأثير القوة الخارجية ووزن الأدوات في الوقت نفسه.

على الرغم من أن مستشعرات عزم القوة السداسية من Kunwei لديها قدرة معينة على تحمل التحميل الزائد، إلا أنه لا يزال من الضروري منع حدوث التحميل الزائد للمستشعر. استخدام المستشعر خارج نطاقه المحدد سيؤثر على عمر الاستخدام ودقة القياس. وإذا تجاوزت قيمة التحميل الزائد حدود المستشعر، فقد يؤدي ذلك إلى تلف لا رجعة فيه لمستشعر القوة. حتى فترة قصيرة من التحميل الزائد قد تسبب تلفًا للمستشعر.

يبحث

اشترك في نشرتنا الإخبارية