Comment éviter les surcharges lors de l'utilisation d'un capteur de force à six axes ?

Récemment, certains de nos clients ont signalé que le capteur était surchargé lorsqu'il était utilisé. Dans le cadre de la communication après-vente, nous avons constaté que.. :

Après une analyse approfondie, nous avons constaté que la principale raison de la surcharge du capteur F/T est que la valeur du couple dépasse la plage pouvant être supportée.

Nous devons donc évaluer la force du capteur en fonction de la situation réelle. Le moment de flexion maximal du capteur dans l'ensemble des conditions de travail est calculé pour déterminer si le capteur peut fonctionner normalement et répondre aux exigences de travail.

Mais comment calculer la valeur de couple réelle du capteur ?

Nous prendrons ensuite l'exemple du KWR75B de Kunwei.

Examinez le plan de référence de la charge du capteur, c'est-à-dire une tige d'apprentissage installée sur la surface de montage, et nous prendrons cet exemple pour analyser le couple. La distance entre l'extrémité de la tige d'apprentissage et le plan de référence de la charge est de 100 mm.

Supposons que nous appliquions une force de 100N sur le côté de l'extrémité de la tige.

À ce moment-là, le plan de référence de la charge du capteur de force sera non seulement appliqué à la valeur de la force de 10N, mais aussi à la valeur du couple de 10Nm (100N*100mm=10Nm) qui a dépassé la plage de conception de KWR75B 8Nm, et le capteur de couple de force sera surchargé. Dans ce cas, il est possible d'éviter la surcharge en ajustant la longueur de la tige d'apprentissage, en réduisant la valeur de force du capteur ou en remplaçant le capteur par un capteur de plus grande portée.

En outre, le poids de l'effecteur ou de l'outil provoque également un moment de flexion. Lors du calcul de la valeur du couple, nous devons donc tenir compte de l'influence de la force externe et du poids de l'outil en même temps.

Bien que les capteurs de couple de force hexagonale Kunwei aient une certaine capacité de surcharge, il est toujours nécessaire d'éviter la surcharge du capteur. L'utilisation d'une plage excessive du capteur affectera la durée d'utilisation et la précision de la mesure. Si la limite de surcharge du capteur est dépassée, le capteur de force peut même subir des dommages irréversibles. Même une courte période de surcharge peut endommager le capteur.