Sensor de torque estático para robô 73mm 75Nm para robô humanoide
Descrição
O sensor KWR73N75 é feito principalmente de material de aço inoxidável de alta qualidade. Após tratamento e envelhecimento, a dureza do material pode atingir HRC 40-45, com excelentes propriedades mecânicas e boa tenacidade. Após o tratamento de superfície, tem boa resistência à corrosão, alta resistência, resistência à corrosão e bom desempenho de processamento. É amplamente utilizado nos sectores aeroespacial, energético, médico e industrial. Ao medir o binário, mantém uma elevada rigidez de torção para evitar afetar a precisão do posicionamento da articulação devido à deformação do sensor
O sensor KWR73N75 acrescenta um design de viga auxiliar à estrutura tradicional, o que não só aumenta a resistência, as paredes da área de correção são finas, concentra a tensão, melhora a relação sinal-ruído, como também torna a frequência natural do sensor elevada, evitando a ressonância com a frequência de movimento da articulação do robô. Utilização de vigas simétricas para contrariar a interferência de cargas não binários, tais como momentos de flexão e forças axiais. A conceção oca reduz o impacto nas caraterísticas dinâmicas do sistema.
O sensor KWR73N75 adopta um extensómetro de auto-compensação da temperatura. Em comparação com os extensómetros convencionais, o efeito do desvio de temperatura é menor e o sensor está equipado com compensação de temperatura no circuito de ponte de Wheatstone para reduzir ainda mais o impacto das alterações de temperatura no sensor. O sensor adopta uma montagem de superfície de dupla face e uma ligação em série do circuito de ponte, com elevada resistência de ponte e baixa potência, para evitar o desvio de temperatura causado pelo aquecimento atual do extensómetro, otimizar a relação sinal/ruído e melhorar a estabilidade a longo prazo.
O sensor KWR73N75 tem uma estrutura de placa digital incorporada e um design embutido, que está diretamente integrado na unidade de acionamento da junta, poupando espaço. A placa de circuito impresso e o elastómero são alojados em conjunto, reduzindo as interferências externas e melhorando a resistência às interferências electromagnéticas. A estrutura é compacta e fácil de instalar.
O sensor KWR73N75 suporta interfaces analógicas (± 10V, 4-20mA) ou digitais (RS485, CAN, etc.) para satisfazer diferentes requisitos de cena, proporcionando uma seleção de interface flexível.
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Modelo de KWR73N75
Dos desenhos aos produtos acabados, não só fabricamos sensores, como também controlamos toda a cadeia, garantindo a precisão em todo o processo. Quando a "investigação e desenvolvimento", a "maquinação" e a "produção" já não são elos separados, mas engrenagens de precisão interligadas, nascem produtos de alta qualidade que podem ser controlados a partir da fonte. Cultivando profundamente o campo dos sensores de binário de junta, construindo um sistema independente para toda a cadeia de "investigação e desenvolvimento produção de maquinação", permitindo que cada inovação passe do laboratório para a linha de produção e transformando cada peça de um desenho numa boutique. Desde a simulação da mecânica dos materiais até ao design de otimização estrutural, utilizando software de análise de elementos finitos para simular alterações de tensão, permitindo que os produtos evitem 90% potenciais problemas na fase de desenho; a linha de produção flexível suporta o processamento personalizado de pequenos lotes, ligando perfeitamente as necessidades de I&D e de produção, desde a produção experimental de protótipos de I&D de peça única até à produção em massa de encomendas de produção. Produção, tornando as "normas" numa "rotina diária". Numa oficina de produção limpa de nível 100000, o nascimento de cada sensor segue uma "trajetória de crescimento" rigorosa. Cada processo tem especificações de funcionamento claras e normas de verificaçãords, e o erro de estabilidade dos dados é rigorosamente controlado dentro de ≤ 0,5%. Desde o armazenamento da matéria-prima até à entrega do produto acabado, todo o processo é rastreável, e qualquer dúvida em qualquer fase pode ser rapidamente identificada até à raiz - aqui, "qualidade" não é um slogan, mas um processo gravado na linha de produção. Desde o "pensar mais" durante a investigação e desenvolvimento, ao "mais rigoroso" durante a maquinação, à "dupla verificação" durante a produção, com a confiança de um controlo independente de toda a cadeia, cada sensor de binário de junta transporta um "gene de confiança". Escolher-nos não é apenas escolher um produto, mas também escolher uma solução tranquilizadora desde a inovação até à implementação.
