Lassen Sie uns über das Übersprechen, die Präzision und die Genauigkeit mehrachsiger Kraft-/Drehmomentsensoren sprechen.
Das übliche Übersprechen beträgt 2%~5% der vollen Skala, und die 1%FS der vollen Skala sind ausgezeichnet. Der Crosstalk-Index wird verwendet, um den Kopplungseffekt zwischen den Messrichtungen des mehrdimensionalen Kraftsensors zu messen, der das Niveau des Messfehlers widerspiegeln kann. Dieser Index ist einer der Schlüsselindikatoren, der die Produktleistung widerspiegelt. Was ist also Nebensprechen?
Sehen Sie sich diese Tabelle an.
Dies ist eine Tabelle mit den Messergebnissen, die durch genaue Belastung der sechs Messrichtungen des Aufnehmers mit ihren jeweiligen Nennlasten erzielt wurden.
Aus der Lastgruppe 1 des theoretischen Wertes ist ersichtlich, dass der Fx-Wert 100%FS der vollen Skala beträgt und die anderen Richtungen alle 0%FS sind. Der Grund für dieses Phänomen ist, dass nur die Fx-Richtung mit der Nennlast belastet wird (die Belastungsrichtung und der Belastungswert werden als sehr genau angenommen). Anhand der Lastgruppe 1 des Messergebnisses können wir jedoch sehen, dass die Messergebnisse von Fy, Fz, Mx, My, Mz unter der Wirkung von Fx übersprechen. Die Messergebnisse von Fy bis Mz spiegeln die Kopplungsstörung von Fx auf die anderen fünf Messrichtungen wider.
In ähnlicher Weise spiegeln die Messergebnisse der Belastungsgruppen 2 bis 6 die durch Fy, Fz, Mx, My und Mz verursachten Kopplungsstörungen in den anderen Messrichtungen wider, wenn sie getrennt belastet werden.
Die Hersteller von mehrachsigen Wägezellen wählen oft den maximalen Nebensprechwert in der Tabelle als Nebensprechindex. Zum Beispiel ist 2.9% in dieser Tabelle das maximale Übersprechungsergebnis, Sie schreiben ' Nebensprechen≤3% des Skalenendwertes' im Produkthandbuch.
Wissen Sie, wenn die Fx-Richtung nicht belastet wird und die anderen fünf Richtungen mit 100%FS des vollen Bereichs belastet werden, ist dann die Ausgabe von Fx die Überlagerung der Übersprechungsergebnisse in den anderen fünf Richtungen? Handelt es sich dabei um die Überlagerung der Ergebnisse der Lastgruppe 2-6 des Messergebnisses aus dieser Tabelle?
Unsere Erfahrung ist, dass die Ausgabe von Fx zu diesem Zeitpunkt, die Wahrscheinlichkeit ist nicht die anderen fünf Richtungen von Fx Übersprechen Ergebnisse überlagert. Allerdings ist die Ausgabe von Fx oft größer als der Crosstalk-Index im Produkthandbuch.
Aus der Einleitung geht hervor, dass der Übersprechindex des Aufnehmers nur einen groben Hinweis auf die Kopplungsstörungen des Produkts geben kann. Um den Messfehler der 6-Achsen-Wägezelle genau zu beschreiben, empfehlen wir die beiden Indikatoren Präzision und Genauigkeit.
Präzision bezeichnet die Wiederholbarkeit von Messergebnissen. Die Überprüfungsmethode besteht darin, den gleichen Satz von wiederholten Lasten in mehreren Zeiten und Richtungen unter den gleichen Umgebungsbedingungen und innerhalb des Nennlastbereichs zu belasten und dann die Standardabweichung des Messwerts zu berechnen und durch den Bereich zu teilen.
Genauigkeit ist der Grad der Abweichung zwischen den Messergebnissen und dem theoretischen Wert. Die Methode besteht darin, den Sensor mehrfach in mehreren Richtungen zu belasten, die Standardabweichung zwischen dem gemessenen Wert des Sensors und dem theoretischen Wert der aufgebrachten Last zu berechnen und dann den Bereich zu dividieren.
Iei der Überprüfung der Präzision und Genauigkeit ist es erforderlich, den mehrachsigen Kraft-Drehmoment-Aufnehmer entsprechend seiner höchsten Messgröße gemeinsam zu belasten. Bei einem sechsachsigen Kraftaufnehmer beispielsweise muss jede Prüflast eine zufällige Kombination aus Fx, Fy, Fz, Mx, My und Mz sein. Die auf diese Weise ermittelte Präzision und Genauigkeit ermöglicht eine eindeutige Bewertung des Messfehlerniveaus jeder Messrichtung des Sensors innerhalb des Bereichs, was praktischer ist als der Übersprechindex. Wenn die Genauigkeit des Messwertaufnehmers besser ist als der volle Bereich von 0,5 % FS, liegt die Abweichung zwischen den Messergebnissen von Fx und dem theoretischen wahren Wert innerhalb des vollen Bereichs von 0,5 % FS, unabhängig davon, welcher Anteil und welcher absolute Wert von Fy, Fz, Mx, My und Mz bei der Messung mit Fx interferiert. Das Gleiche gilt für die anderen fünf Richtungen. Die Genauigkeit umfasst die Hysterese, die Linearität, das Kriechen und andere Fehlerfaktoren, die die Gesamtleistung des Produkts besser wiedergeben können. Sie ist einer der wichtigsten technischen Indikatoren des mehrachsigen Kraft-/Drehmomentsensors.
Um die statistische Bedeutung von Präzision und Genauigkeit anschaulicher darzustellen. In der folgenden Abbildung wird angenommen, dass der theoretische Wahrheitswert in der Mitte des Rings liegt und der schwarze Punkt den gemessenen Wert darstellt. Die Abbildung auf der linken Seite zeigt eine hohe Genauigkeit und eine geringe Präzision. In der Mitte dieses Diagramms ist niedrige Genauigkeit, hohe Präzision zu sehen. Die Abbildung auf der rechten Seite zeigt eine hohe Genauigkeit und hohe Präzision.
Dies ist der gesamte Inhalt dieses Zeitraums. Wenn Sie ein qualitativ hochwertiges Kraftmesssystem wünschen, sollten Sie sich an Kunwei Technology wenden. Bis zum nächsten Mal.
