82mm 6 Dof Kraft-Drehmoment-Sensor

Beschreibung

FEATURES:

Der Sensor gibt ein digitales Signal aus, das mit einer Signalumwandlungsbox an Ihre Anforderungen angepasst werden kann.
0,5%FS Genauigkeit, einschließlich Messfehler durch kombinierte Nichtlinearität, Hysterese und Übersprechen.
Die minimale Kraft kann 50N, die maximale Kraft kann 700N betragen.
Die KWR82-Serie ist sehr widerstandsfähig gegen Überlastungen durch Biegemomente und bietet gute Einsatzmöglichkeiten in den Bereichen kleine Industrieroboter, Windkanaltests, Schneiden und Schleifen.
Die KWR82-Serie besteht aus einer Aluminiumlegierung und zeichnet sich durch hohe Überlastbarkeit, hohe Steifigkeit und hohe Empfindlichkeit aus.

Mehr Details

Modell von KWR82

Anwendungen

Der 6-Achsen-Kraftsensor ist ein Gerät, das zur Gewährleistung der Genauigkeit von Roboteranwendungen eingesetzt wird. Der Sensor ist für Robotergelenke konzipiert und wird normalerweise am Handgelenk des Roboterarms montiert, um genaue Kraftmessungen für alle drei geometrischen Koordinaten ( Fx, Fy, Fz ) und die sie umgebenden Momente oder Drehmomente ( Mx, My, Mz ) zu liefern. Kraft-/Drehmomentsensoren werden für Produkttests, Robotermontage, Schleifen, Polieren und andere industrielle Anwendungen eingesetzt, bei denen stabile Positionen und eine hohe Wiederholgenauigkeit der Bahnen erforderlich sind. Der Sensor ist besonders wichtig bei komplexen Montagevorgängen. Der Roboter stößt auf verschiedene Probleme (Fehlausrichtung, Hängenbleiben, Kraftprüfung usw.), und die präzise Bewegungskontrolle der auf die mechanischen Endteile (Roboter-Endeffektoren) ausgeübten Kraft ist entscheidend. Der sechsachsige Kraftsensor ermöglicht es der Steuerung, die Vorwärtsrichtung des Roboterwerkzeugs zu erkennen und die Geschicklichkeit des Endeffektors zu verbessern.

Der Force-Sensor der Serie KWR82 verfügt über eine ausgezeichnete Biegefestigkeit und wird erfolgreich für Propellerprodukte eingesetzt. Während der Bewegung des Flugzeugpropellers wird die Kraftbedingung seiner verschiedenen Haltungen an das Steuerterminal zur Rückmeldung in Echtzeit übertragen und passt dann den Neigungswinkel oder die Geschwindigkeit des Propellers an, um mit verschiedenen Luftströmungsumgebungen oder Flugbedingungen fertig zu werden. Es gibt eine Situation, in der der Drehmomentwert während des Propellertests sehr groß ist, vor allem im Zustand des Fluglagenwinkels, und der Drehmomentwert ist bei niedriger Geschwindigkeit des Luftstroms klein, daher ist ein 6-Achsen-Kraftsensor mit hoher Biegefestigkeit eine notwendige Wahl. Die Sensoren der KWR82-Serie von Kunwei Technology haben diese Testaufgabe erfolgreich durchgeführt und hervorragende Testergebnisse erzielt.