로봇 힘 테스트

협업 로봇이 생산 라인에서 작업할 때 많은 인간-기계 협력 상황이 있을 것입니다. 이때 제어할 수 없는 다양한 요인으로 인해 협동로봇의 작업 범위에 진입하게 됩니다.

이 로봇은 핵산 수집 차량에 배치되어 머신 비전 및 정밀 힘 제어와 협동 로봇을 결합하고 인두 면봉 파지, 수집 안내, 접촉 수집 및 샘플 보존의 전체 프로세스에서 자동화를 달성하여 효율적이고 안정적이며 신뢰할 수 있고 안전하며 제어 가능한 샘플링.

휴대폰 백플레인 및 유리 패널의 연마에서 연마 강도 및 균일성에 대한 요구 사항은 매우 높습니다. 6 Dof Load Cell은 고감도의 특성을 가지고 있으며, 연마 공정 중 실시간으로 현재 하중을 수집하여 출력할 수 있으며, 실시간으로 힘 제어 피드백을 완료하여 연마 수준을 더 높은 수준으로 높이고 연마 수율도 크게 향상됩니다.

로봇은 자율 조립에 널리 사용되어 왔으며 머신 비전과 결합하여 로봇 작업의 신뢰성을 효과적으로 검역할 수 있습니다. 그러나 3C 제조와 같은 정밀 조립 산업에서는 위치 정확도가 더 높은 수준으로 향상되고 설치 프로세스의 복잡성도 더 높아집니다.

표면 연삭 작업에서 로봇은 일반적으로 머신 비전 시스템을 사용하여 불규칙한 표면의 연삭을 안내하고 찾아내고 실현합니다. 그러나 연삭빈도와 연삭강도의 변화에 따라 끝단 연삭재료의 소모량은 비선형적인 변화를 보이며 실제 연삭강도를 조정하기 위해 알고리즘 보상에 의지하기가 쉽지 않아 정밀 연삭에서 좋은 결과를 얻을 수 없다. 그리고 연마.