Agarrar a zaragatoa faríngea

Durante a pandemia de COVID-19, o teste de ácido nucleico foi vigorosamente promovido na China. Tendo em conta a escassez de recursos médicos e o risco de alternância de infecções no local, nasceram os robôs de deteção de ácidos nucleicos.
Este robô é colocado no veículo de recolha de amostras de ácido nucleico, combina o robô colaborativo com a visão artificial e o controlo preciso da força, e consegue automatizar todo o processo de preensão da zaragatoa faríngea, orientação da recolha, recolha por contacto e preservação da amostra, de modo a garantir uma amostragem eficiente, estável, fiável, segura e controlável.
Na deteção de ácido nucleico, o controlo da gama de intensidade do contacto entre a zaragatoa e a garganta da pessoa testada é muito elevado. Uma força demasiado baixa conduzirá a uma amostragem ineficaz, e uma força excessiva fará com que a garganta da pessoa testada seja estimulada ou ferida. O sensor Kunwei pode recolher e emitir a carga medida em tempo real com elevada sensibilidade, o que pode satisfazer as necessidades de mais serviços médicos.

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