Quando o robô colaborativo trabalha na linha de produção, haverá muitas situações de cooperação entre humanos e máquinas. Nesse momento, devido a uma variedade de fatores incontroláveis, ele poderá entrar na área de trabalho do robô colaborativo. Para evitar colisões e lesões entre o robô colaborativo e as pessoas que entram em sua área durante o processo de trabalho, a linha de produção será equipada com um sistema de visão artificial para auxiliar na identificação das condições operacionais do robô colaborativo. No entanto, para garantir de forma mais eficiente e confiável que o robô colaborativo possa realizar as funções de parada de emergência e evitação de colisões ao colidir com uma pessoa, é necessário introduzir tanto o sensor da base do robô quanto o sensor da extremidade do robô, a fim de coletar em tempo real a situação de carga do sistema do robô colaborativo no momento atual e determinar se há interferência externa. Combinado com o equipamento de visão do robô, isso permitirá confirmar se um impacto pode ocorrer ou já ocorreu, garantindo assim a segurança e a confiabilidade da linha de produção.
