Испытание силы робота

Когда совместный робот работает на производственной линии, возникает множество ситуаций взаимодействия человека и машины. В этот момент, из-за разнообразных неконтролируемых факторов, он может оказаться в рабочей зоне совместного робота.

Этот робот устанавливается в транспортное средство для сбора образцов нуклеиновых кислот; он сочетает в себе коллаборативного робота с машинным зрением и точным контролем силы, обеспечивая автоматизацию всего процесса: захвата фарингеального мазка, направления сбора, контактного отбора образцов и их сохранения, что гарантирует эффективность, стабильность, надежность, безопасность и контроль на всех этапах взятия проб.

При полировке задних панелей и стеклянных панелей мобильных телефонов требования к прочности и равномерности полировки чрезвычайно высоки. Датчик нагрузки с 6 степенями свободы обладает высокой чувствительностью; он способен в режиме реального времени собирать данные и выдавать текущую нагрузку в процессе полировки, а также мгновенно обеспечивать обратную связь по силе, что повышает уровень полировки до более высокого уровня и значительно улучшает выход готовой продукции.

Роботы широко используются в автономной сборке, и надежность работы роботов может быть эффективно гарантирована в сочетании с машинным зрением. Однако в отрасли прецизионной сборки, такой как производство 3C, точность определения местоположения повышается до более высокого уровня, а сложность процесса установки также выше.

При обработке поверхностного шлифования робот обычно использует систему машинного зрения для навигации и локализации, а также для реализации шлифования неровных поверхностей. Однако с изменением частоты шлифования и силы шлифования степень износа конечных шлифовальных материалов меняется нелинейно, и трудно полагаться на алгоритмическую компенсацию для регулировки фактической силы шлифования; поэтому невозможно добиться хороших результатов при тщательной шлифовке и полировке.