Test de force robotique

Lorsque le robot collaboratif travaille sur la chaîne de production, de nombreuses situations de coopération homme-machine se produiront. À ce moment-là, en raison de divers facteurs incontrôlables, l'opérateur pourrait entrer dans la zone de travail du robot collaboratif.

Ce robot est installé dans le véhicule de prélèvement d'acide nucléique ; il associe un robot collaboratif à la vision machine et au contrôle précis de la force, et réalise l'automatisation de l'ensemble du processus : prise de l'écouvillon pharyngé, guidage du prélèvement, prélèvement par contact et conservation de l'échantillon, garantissant ainsi une collecte efficace, stable, fiable, sûre et contrôlable.

Dans le polissage des faces arrière de téléphones portables et des panneaux de verre, les exigences en matière de force de polissage et d'uniformité sont extrêmement élevées. Le capteur de force 6 Dof a la caractéristique d'être très sensible, il peut collecter en temps réel et émettre la charge actuelle pendant le processus de polissage, et complète le contrôle de la force en temps réel, ce qui permet d'élever le niveau de polissage à un niveau plus élevé et d'améliorer considérablement le rendement du polissage.

Les robots sont largement utilisés dans l'assemblage autonome, et leur fiabilité peut être efficacement garantie grâce à la combinaison avec la vision par machine. Toutefois, dans l'industrie de l'assemblage de précision, comme celle de la fabrication 3C, la précision de localisation des robots est améliorée à un niveau supérieur, et la complexité du processus d'installation est également plus élevée.

Dans l'opération de rectification de surface, le robot utilise généralement un système de vision industrielle pour guider et localiser, afin de réaliser le meulage de surfaces irrégulières. Cependant, avec le changement de fréquence et de force de meulage, le degré d'usure des outils de meulage présente une variation non linéaire, et il n'est pas facile de compter sur une compensation algorithmique pour ajuster la force réelle de meulage ; ainsi, il est impossible d'obtenir de bons résultats lors du meulage et du polissage fin.