Test di forza robotica

Quando il robot collaborativo lavora sulla linea di produzione, si verificheranno molte situazioni di cooperazione uomo-macchina. In questo momento, a causa di una varietà di fattori non controllabili, esso entrerà nella zona operativa del robot collaborativo.

Questo robot è inserito nel veicolo per il prelievo di acidi nucleici; esso combina un robot collaborativo con la visione artificiale e il controllo preciso della forza, realizzando l'automazione dell'intero processo di presa del tampone faringeo, guida alla raccolta, raccolta a contatto e conservazione del campione, così da garantire un prelievo efficiente, stabile, affidabile, sicuro e controllabile.

Nella lucidatura di pannelli posteriori per cellulari e pannelli in vetro, i requisiti relativi alla potenza e all'uniformità della lucidatura sono estremamente elevati. La cella di carico a 6 gradi di libertà presenta caratteristiche di alta sensibilità; essa può raccogliere in tempo reale e fornire in uscita il carico attuale durante il processo di lucidatura, completando in tempo reale il feedback sul controllo della forza, il che porta il livello di lucidatura a un grado superiore e migliora notevolmente la resa della lucidatura.

I robot sono stati ampiamente utilizzati nell'assemblaggio autonomo e l'affidabilità del lavoro dei robot può essere garantita in modo efficace grazie alla visione artificiale. Tuttavia, nell'industria dell'assemblaggio di precisione, come la produzione 3C, l'accuratezza della localizzazione è migliorata a un livello superiore e la complessità del processo di installazione è altrettanto elevata.

Nell'operazione di rettifica di superfici, il robot solitamente utilizza un sistema di visione artificiale per guidare e localizzare, realizzando la rettifica di superfici irregolari. Tuttavia, con la variazione della frequenza e della potenza di rettifica, il grado di consumo dei materiali di rettifica finale mostra una variazione non lineare, ed è difficile fare affidamento sulla compensazione algoritmica per regolare la potenza effettiva di rettifica; pertanto, non si riescono ad ottenere buoni risultati nella rettifica e lucidatura dettagliate.