-sechsdimensionaler Kraftsensor in der Automobil-, Werkzeugmaschinen- und Roboterindustrie
Mit der Entwicklung der Technologie empfindlicher Komponenten entstand auch der sechsachsige Kraft-/Drehmomentaufnehmer. Später wurde er nach und nach in vielen wissenschaftlichen und technologischen Bereichen eingesetzt, z. B. in der Automobilprüfung, Biomechanik und Robotik. Natürlich gibt es in den verschiedenen Anwendungsbereichen auch große Unterschiede in der Produktform und den technischen Eigenschaften des Sechs-Achsen-Kraft-Moment-Sensors.
Abbildung 6) Dies ist die Sechs-Achsen-Kraftsensor (Abbildung 7) Dies ist ein sechsachsiger Kraftsensor für das Skitraining; (Abbildung 8) Dies ist der sechsachsige Kraftsensor an der Präzisionsschleifmaschine; (Abbildung 9) Dies ist ein sechsachsiger Kraftsensor für das Endgelenk des kooperativen Roboters.
Die sechsachsige Kraftmesstechnik ist eigentlich eine Plattformtechnologie. Je nach den unterschiedlichen Anforderungen an die Umgebung, die Belastung, die Installation, die Kommunikation, die Rechenleistung und die dynamischen Eigenschaften des Anwendungsszenarios spiegelt der Sechs-Achsen-Kraftsensor unterschiedliche Produktformen in verschiedenen Branchen wider. Zusätzlich zu seinen vielen Formen ist der sechsachsige Kraftsensor auch sehr schwierig zu entwickeln. Es handelt sich nicht um eine einfache Überlagerung von drei eindimensionalen Kraftsensoren und drei Drehmomentsensoren. Seine nichtlinearen mechanischen Eigenschaften sind offensichtlich. Man muss die Temperaturdrift, das Kriechen, die gegenseitige Beeinflussung, die Echtzeit-Datenverarbeitung von Mehrkanalsignalen und die Komplexität der sechsachsigen Gelenkbelastung und Kalibrierung berücksichtigen. Die technische Schwierigkeit von sechsachsigen Kraftsensoren kann als die sechste Potenz der Schwierigkeit von Wägezellen/Kraftsensoren beschrieben werden. Wir werden diese technischen Details später in einem speziellen Thema ausführlich vorstellen.
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