Quando il robot collaborativo lavora sulla linea di produzione, si verificheranno molte situazioni di cooperazione uomo-macchina. In questo momento, a causa di una varietà di fattori non controllabili, esso entrerà nella zona operativa del robot collaborativo. Al fine di evitare collisioni e lesioni tra il robot collaborativo e le persone che entrano nella sua area durante il processo di lavoro, la linea di produzione sarà dotata di un sistema di visione artificiale per assistere nell'identificazione delle condizioni operative del robot collaborativo. Tuttavia, per garantire in modo più efficiente e affidabile che il robot collaborativo possa attuare le funzioni di arresto d'emergenza e di prevenzione delle collisioni in caso di impatto con una persona, è necessario introdurre sia il sensore di base del robot sia il sensore di estremità del robot, affinché raccolgano in tempo reale la situazione dei carichi del sistema robotico collaborativo e determinino se vi siano interferenze esterne. Combinando questi dati con l'equipaggiamento di visione robotica, si potrà confermare se un impatto potrebbe verificarsi o si è già verificato, assicurando così la sicurezza e l'affidabilità della linea di produzione.
