Cuando el robot colaborativo trabaje en la línea de producción, habrá muchas situaciones de cooperación hombre-máquina. En ese momento, debido a diversos factores incontrolables, entrará en el área de trabajo del robot colaborativo. Para evitar la colisión y las lesiones entre el robot cooperativo y las personas que entren en su área durante el proceso de trabajo, la línea de producción estará equipada con un sistema de visión artificial para ayudar a identificar las condiciones de trabajo del robot cooperativo. Sin embargo, para garantizar de forma más eficiente y fiable que el robot cooperativo pueda realizar las funciones de parada de emergencia y evitación de colisiones cuando colisiona con una persona, es necesario introducir tanto el sensor de la base del robot como el sensor del extremo del robot para recoger la situación de carga del sistema del robot cooperativo en el momento actual en tiempo real para determinar si hay interferencia de fuerza externa. En combinación con el equipo de visión del robot, confirmar si el impacto puede producirse o se ha producido, a fin de garantizar la seguridad y fiabilidad de la línea de producción.
