Lorsque le robot collaboratif travaille sur la chaîne de production, de nombreuses situations de coopération homme-machine se présenteront. À ce moment-là, en raison de divers facteurs incontrôlables, l'opérateur pourrait pénétrer dans la zone d'action du robot collaboratif. Afin d'éviter les collisions et les blessures entre le robot collaboratif et les personnes entrant dans sa zone durant le processus de travail, la chaîne de production sera équipée d'un système de vision par machine pour aider à identifier les conditions de fonctionnement du robot collaboratif. Toutefois, afin d'assurer plus efficacement et de manière fiable que le robot collaboratif puisse activer les fonctions d'arrêt d'urgence et d'évitement des collisions en cas de contact avec une personne, il convient d'introduire à la fois un capteur de base du robot et un capteur d'extrémité du robot, afin de recueillir en temps réel l'état de charge du système du robot collaboratif à chaque instant et déterminer ainsi s'il existe une interférence extérieure. Combiné avec l'équipement de vision robotique, cela permettra de confirmer si un impact est imminent ou s'est déjà produit, garantissant ainsi la sécurité et la fiabilité de la chaîne de production.
