Wenn der kollaborierende Roboter an der Produktionslinie arbeitet, wird es viele Situationen der Mensch-Maschine-Kooperation geben. Zu diesem Zeitpunkt wird der Mensch aufgrund einer Vielzahl unkontrollierbarer Faktoren in den Arbeitsbereich des kollaborierenden Roboters gelangen. Um Kollisionen und Verletzungen zwischen dem kollaborierenden Roboter und den Personen zu vermeiden, die während des Arbeitsprozesses in den Arbeitsbereich des Roboters eindringen, wird die Produktionslinie mit einem Bildverarbeitungssystem ausgestattet, das bei der Erkennung der Arbeitsbedingungen des kollaborierenden Roboters hilft. Um jedoch effizienter und zuverlässiger zu gewährleisten, dass der kooperative Roboter die Funktionen des Notstopps und der Kollisionsvermeidung bei einer Kollision mit einer Person ausführen kann, müssen sowohl der Robotersockelsensor als auch der Roboterendensensor eingeführt werden, um die Belastungssituation des kollaborativen Robotersystems im aktuellen Moment in Echtzeit zu erfassen und festzustellen, ob eine externe Kraftinterferenz vorliegt. In Verbindung mit der Bildverarbeitungsanlage des Roboters kann festgestellt werden, ob ein Aufprall stattfinden kann oder bereits stattgefunden hat, um die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Produktionslinie zu gewährleisten.
