協働ロボットが生産ラインで作業する際、多くの人間と機械の協力状況が生じます。このとき、さまざまな制御不能な要因により、協働ロボットの作業範囲内に人が進入することがあります。作業中に協働ロボットとそのエリア内に進入した人との衝突や怪我を防ぐため、生産ラインにはマシンビジョンシステムを導入し、協働ロボットの作業状況を識別する支援を行います。しかし、協働ロボットが人に衝突した際に緊急停止や衝突回避機能をより効率的かつ信頼性高く実現するためには、ロボット本体のセンサーとロボット先端のセンサーの両方を導入し、現在の瞬間における協働ロボットシステムの負荷状況をリアルタイムで収集し、外部からの力の干渉があるかどうかを判断する必要があります。さらに、ロボットの視覚装置と組み合わせて、衝撃が発生しそうか、あるいはすでに発生しているかを確認することで、生産ラインの安全性と信頼性を確保します。.
