Когда совместный робот работает на производственной линии, возникает множество ситуаций взаимодействия человека и машины. В этот момент, из-за разнообразных неконтролируемых факторов, он может оказаться в рабочей зоне совместного робота. Чтобы избежать столкновений и травм между совместным роботом и людьми, входящими в его зону во время работы, производственная линия оснащается системой машинного зрения, которая помогает определять условия работы совместного робота. Однако для более эффективного и надежного обеспечения функций экстренной остановки и предотвращения столкновений при столкновении совместного робота с человеком необходимо использовать как датчики на базе робота, так и датчики на конце робота, чтобы в режиме реального времени собирать данные о нагрузке в системе совместного робота и определять наличие внешних воздействий. В сочетании с оборудованием для роботизированного зрения эти данные позволяют подтвердить, возможно ли или уже произошло столкновение, тем самым обеспечивая безопасность и надежность производственной линии.
