在曲面研磨作业中，机器人通常利用机器视觉系统进行引导与定位，以实现对不规则曲面的研磨。然而，随着研磨频率和研磨力度的变化，端部研磨材料的消耗程度呈现出非线性变化，单纯依靠算法补偿来调整实际研磨力度并不容易，因此难以在精细研磨与抛光中取得理想效果。.
F/T传感器应用于机器人力控曲面磨削，可提供力/扭矩等反馈信息，实现精细研磨与抛光，并在控制回路中形成闭环反馈，从而显著提升产品的抛光效果，尤其在小工件、边缘毛刺、不规则表面以及非金属材料磨削等方面表现尤为突出。.
同时，引入机器人力控技术能够更好地实现人机交互，在实际生产操作过程中实现更灵活的阻抗控制，同时也确保了人机交互的安全性和可靠性。.
