Dans l'opération de rectification de surface, le robot utilise généralement un système de vision industrielle pour guider et localiser, afin de réaliser le meulage de surfaces irrégulières. Cependant, avec le changement de fréquence et de force de meulage, le degré d'usure des outils de meulage présente une variation non linéaire, et il n'est pas facile de compter sur une compensation algorithmique pour ajuster la force réelle de meulage ; ainsi, il est impossible d'obtenir de bons résultats lors du meulage et du polissage fin.
Le capteur F/T est utilisé dans le contrôle robotisé de la force pour le meulage de surfaces, afin de fournir des retours tels que la force et le couple pour un meulage et un polissage de haute précision. Il constitue ainsi une boucle de rétroaction en boucle fermée dans la chaîne de commande, ce qui améliore considérablement l'effet de polissage du produit, notamment pour les pièces de petite taille, les bavures sur les bords, les surfaces irrégulières et le meulage de matériaux non métalliques, entre autres.
Parallèlement, l'introduction du contrôle de la force par robot permet de mieux réaliser l'interaction homme-ordinateur, d'obtenir un contrôle d'impédance plus flexible durant le processus réel de production, et d'assurer également la sécurité et la fiabilité de cette interaction.
