Ahora, nuestros requisitos para una aplicación flexible y una respuesta rápida de los robots están aumentando gradualmente. La tecnología de enseñanza por arrastre es el proceso mediante el cual se registra manualmente la información del proceso de enseñanza y se reproduce exactamente su postura o trayectoria de movimiento después de alcanzar el estado de postura especificado o la trayectoria de movimiento específica, directamente a través del robot portátil. Esta enseñanza intuitiva de las tareas de aplicación del robot es sencilla y fácil de usar, lo que mejora considerablemente el alcance de aplicación y la eficiencia de programación del robot, además de reducir los requisitos de nivel técnico de los operadores, mejorando en gran medida la usabilidad del robot.
El sensor de fuerza de seis ejes puede recopilar y medir en tiempo real las fuerzas y momentos en tres direcciones bajo el sistema de coordenadas ortogonales. El terminal del robot detecta la fuerza de tracción externa mediante el sensor de fuerza de seis ejes y, combinando el algoritmo de control, convierte esta fuerza de tracción en una orden de rotación o movimiento para el robot, reduciendo así enormemente el costo de operación, logrando un efecto de arrastre flexible y completando las tareas de aplicación correspondientes.
