Сейчас наши требования к гибкому применению и быстрому реагированию роботов постепенно повышаются. Технология «перетаскивания для обучения» представляет собой процесс ручного записи информации о ходе обучения и полного воспроизведения его положения или траектории движения после достижения заданного состояния положения или конкретной траектории движения непосредственно через ручной робот. Этот интуитивный метод обучения роботу для выполнения задач прост и удобен в использовании, значительно расширяя сферу применения робота и повышая эффективность программирования, а также снижая требования к технической квалификации операторов, что существенно улучшает удобство эксплуатации робота.
Шестиканальный датчик силы способен в режиме реального времени собирать и измерять силы и моменты в трёх направлениях в ортогональной системе координат. Роботический терминал воспринимает внешнюю тяговую силу с помощью шестиканального датчика силы и, используя соответствующий алгоритм управления, преобразует эту тяговую силу в команду вращения или движения робота, тем самым значительно снижая эксплуатационные расходы, достигая эффекта гибкого перетаскивания и успешно выполняя соответствующие прикладные задачи.
