現在、ロボットに対する柔軟な応用と迅速な対応に関する要件が徐々に高まっています。ドラッグティーチング技術とは、教示プロセスの情報を手動で記録し、指定された姿勢状態や特定の動作軌道に到達した後、手持ちのロボットを通じてその姿勢や運動軌道を完全に再現するプロセスです。この直感的なロボット応用タスクの教示方法はシンプルで使いやすく、ロボットの適用範囲とプログラミング効率を大幅に向上させるとともに、作業者の技術レベルの要求を低減し、ロボットのユーザビリティを大きく改善します。.
6軸力センサーは、直交座標系下で3方向の力とモーメントをリアルタイムで収集・測定できます。ロボット端末は6軸力センサーを通じて外部からの牽引力を感知し、制御アルゴリズムと組み合わせることで、牽引力をロボットの回転または移動指令へ変換します。これにより運用コストを大幅に削減し、柔軟なドラッグ操作を実現し、関連する応用タスクを円滑に完了することができます。.
