Ora le nostre esigenze per un'applicazione flessibile e una risposta rapida dei robot stanno gradualmente aumentando. La tecnologia di insegnamento tramite trascinamento consiste nel registrare manualmente le informazioni del processo di insegnamento e nel riprodurre integralmente la postura o la traiettoria di movimento dopo aver raggiunto lo stato di postura specificato o la traiettoria di movimento desiderata, direttamente tramite il robot portatile. Questo metodo intuitivo di insegnamento delle attività applicative del robot è semplice e facile da usare, migliorando notevolmente l'ambito d'impiego e l'efficienza della programmazione del robot e riducendo i requisiti di competenza tecnica degli operatori, con un conseguente miglioramento significativo dell'usabilità del robot.
Il sensore di forza a sei assi può raccogliere e misurare in tempo reale forze e momenti lungo tre direzioni nel sistema di coordinate ortogonali. Il terminale del robot rileva la forza esterna di trazione attraverso il sensore di forza a sei assi e combina l'algoritmo di controllo per convertire la forza di trazione in comandi di rotazione o movimento del robot, riducendo così notevolmente i costi operativi, ottenendo un effetto di trascinamento flessibile e portando a termine le relative attività applicative.
