Désormais, nos exigences en matière d'application flexible et de réponse rapide des robots augmentent progressivement. La technologie d'apprentissage par glissement consiste à enregistrer manuellement les informations relatives au processus d'enseignement et à reproduire intégralement sa posture ou sa trajectoire de mouvement une fois que le robot portatif a atteint l'état de posture spécifié ou la trajectoire de mouvement précise. Cette méthode intuitive d'enseignement des tâches d'application robotique est simple et facile à utiliser, ce qui améliore considérablement l'étendue d'application et l'efficacité de la programmation du robot, tout en réduisant les exigences en termes de niveau technique des opérateurs, ce qui améliore grandement la convivialité du robot.
Le capteur de force à six axes peut collecter et mesurer en temps réel les forces et les moments dans trois directions selon le système de coordonnées orthogonales. Le terminal du robot détecte la force de traction externe grâce au capteur de force à six axes, puis associe un algorithme de contrôle pour convertir cette force de traction en commande de rotation ou de mouvement du robot, réduisant ainsi considérablement les coûts d'exploitation, réalisant un glissement flexible et accomplissant les tâches d'application correspondantes.
