ロボットのグリッパーが何かを把持する際、多くの場合、グリッパーに搭載されたモーターによってグリッパーとモーターの傾き角が調整され、グリッパーの先端と対象物との把持を実現します。しかし、陶器やガラス、さらにはボールのような壊れやすい物体に対して、位置制御の信頼性と効果を完全に示すことは難しいです。特に図中のワイン祭壇は、手作業で焼成するためサイズ差が大きく、不規則な形状をしています。この3つのグリッパーが独立して効果的に把持適合性を判断する仕組みが、核心的な難しさとなっています。.
Kunwei指先力センサーは、不規則かつ壊れやすい物体の把持において優れた性能を発揮します。試験段階で測定された把持力値に基づいてフィードバック制御を行うことができます。指先力センサーは把持力値をリアルタイムで感知し、リアルタイムで端末へフィードバックします。グリッパー上の各指先センサーがバランスの取れた力値を感じ取ったとき、次のステップへ進むことが可能になります。.
