Когда роботизированный захват удерживает предмет, его часто управляет двигатель на захвате, позволяя регулировать угол наклона захвата и самого двигателя, что обеспечивает надёжное захватывание конца захвата и объекта. Однако трудно в полной мере продемонстрировать надёжность и эффективность управления перемещением при захвате хрупких объектов, таких как керамика, стекло и даже шары. Особенно сложным является вопрос о том, как три захвата работают независимо и эффективно оценивают соответствие захвата, — это и есть ключевая трудность.
Датчик силы на кончиках пальцев Kunwei превосходно справляется с захватом неправильных и хрупких объектов. Управление обратной связью может осуществляться на основе значения силы захвата, измеренного на этапе испытаний. Датчик силы на кончиках пальцев в режиме реального времени ощущает значение силы захвата и мгновенно передаёт эту информацию на терминал. Когда каждый датчик на кончиках пальцев захвата ощущает сбалансированное значение силы, система может быть оптимизирована, и начинается дальнейшая работа.
